多模态(主要是雷达与相机融合)技术交流小组

置顶 已于 2022-10-22 00:27:57 修改
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分类专栏： 毫米波雷达 文章标签： 毫米波图像融合 雷达图像融合 多模态 transformer 目标检测
于 2022-06-02 15:02:46 首次发布
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naca yu
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Havard多模态医学图像融合数据集
04-12
Havard-Medical-Image-Fusion-Datasets-main 官网：https://www.med.harvard.edu/aanlib/home.html，里面包含MRI、CT、PET医学图像，下载... 在朋友的告知下，有人在Github整理出了代码，我下载下来方便各位下载。 ...
多模态模型中关于雷达特征图与融合特征图的可视化（基于CRFNet）
AI训练师中的点滴
05-06 1646
效果图 数据根据我写的脚本，默认保存在主路径下的image_featuremap\radar_featuremap文件夹下： 融合特征图 雷达特征图 特征输出模型注册 在主文件夹下新建data_visualization.py文件： #!/usr/bin/env python3 import argparse import os import sys import keras import keras.preprocessing.image import tensorflow.compat.v
为什么你的手机后置摄像头越来越丑？ECCV2022这篇论文告诉你
limingmin2020的博客
02-10 911
本文涉及了各种3D传感相关的工作
ECCV 2020|3D-CVF多模态融合（LIDAR+CAMERA）
Rolandxxx的博客
03-11 1923
3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDARFeatures Using Cross-View Spatial FeatureFusion for 3D Object Detection （point-wise） 1.摘要+intro 作者提出的问题是从相机图像和LiDAR点云获得的特征是以不同的视角(即相机视角和3D世界视角)来表示的。当相机特征被投影到3D世界坐标时，可能会丢失关于目标的一些有用的空间信息（本身应该是1 to 1，1 to 多，例如应该是相机手对点云
激光雷达+视觉+IMU+GPS多模态融合方案的概念
kevin的博客
10-22 5098
激光雷达+视觉+IMU+GPS多模融合算法概念
虚拟主播上线：多模态将改变人机交互的未来
cpongo5
04-07 1328
现在，看在线视频已经成为很多人的一种生活习惯，人们乐于在忙完一天的工作和家庭生活后抽空看视频放松娱乐一下。然而，由于在线视频平台众多，视频资源丰富，现在的观众们已不满足于视频本身好不好看和视频资源的丰富度了，他们还希望拥有更好的观看体验。因此，视频平台如果能够提高观众的观看体验，自然能够吸引更多观众。爱奇艺便是众多试图利用技术改善用户服务和体验的在线视频平台之一，他们采用的一项技术，就是今天这篇文...
什么是多模态机器学习？
热门推荐
计算机视觉life
12-20 18万+
首先，什么叫做模态（Modality）呢？ 每一种信息的来源或者形式，都可以称为一种模态。例如，人有触觉，听觉，视觉，嗅觉；信息的媒介，有语音、视频、文字等；多种多样的传感器，如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。 同时，模态也可以有非常广泛的定义，比如我们可以把两种不同的语言当做是两种模态，甚至在两种不同情况下采集到的数据集，亦可认为是两种模态。 因此，多模态机器学习，英文全...
5G 驱动 AIoT 多模态智能技术与应用
09-25
多模态智能技术是AIoT时代的核心技术之一。它涉及音视频等多模态场景分析，用户语音、表情、动作等多模态融合感知，以及声像融合的多模态生成。这种技术要求AI系统能够进行精准度高、灵活性强的分析和识别，以适应日...
基于NSST-MSMG-PCNN的多模态图像融合代码
02-29
总结来说，基于NSST-MSMG-PCNN的多模态图像融合技术是一种综合运用现代信号处理理论和生物神经网络模型的方法，它在医学图像分析中展现出强大的潜力。结合提供的代码实现，研究者和开发者可以进一步理解和应用这一...
基于 python 实现的多模态融合情感分析
05-29
【作品名称】：基于 python 实现的多模态融合情感分析 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：多模态情感分析...
多模态人脸识别——概述
小花生的博客
09-24 7417
多模态人脸识别 引言： 当前基于RGB图像的人脸识别技术已经日趋成熟，但是在实际应用中对于复杂的场景条件变化（比如光照）依然会存在鲁棒性差的现象。随着深度相机的普及，我们不仅能够获得人脸的RGB图像，还能够获得其深度图，深度图对光的鲁棒性较强，而且具有更加丰富的结构特征。如果在人脸识别中能结合人脸彩色信息和深度信息会达到比单纯使用彩色图像更高的识别精度。 1.常见的多模态识别范式： 2.多模...
图像生成文本(三) —— Multi-Modal RNN模型(多模态)
hxxjxw的博客
08-22 1851
由百度研发团队最先提出来的 多模态数据，不同传感器对同一事物的描述数据，比如说，相机、X光、红外线对同一个场景同一个目标照出的图片 将一个词embedding成一个128维的向量，再经过一个全连接层变成一个256维的向量 然后embedding2，再经过一个全连接，到了Multimodal层 同时，embedding2也输入到Recurrent这个RNN中去，得到的输出也输入到Multimodal层 同时，还有一个图像经过CNN提取出来的特征通过全连接层，输入输入到Multi...
多模态(RGB-D)——人脸识别
小花生的博客
10-04 1万+
《RGB-D Face Recognition via Deep Complementary and Common Feature Learning》 FG 2018，Hao Zhang, Hu Han, Jiyun Cui, Shiguang Shan, Xilin Chen. 近年，利用RGB-D数据进行人脸识别的方案已经被广泛采用，然而现有方法多使用相同处理方式处理所有的模态，这没有充分...
什么是多模态图像融合算法
Kp0fS的草稿纸
10-24 1741
什么是多模态图像融合算法 参考资料： 《综述：一文详解50多种多模态图像融合方法》
TI 毫米波雷达学习网站链接整理
nuaahz的博客
03-21 1万+
欢迎加入毫米波雷达技术交流群，qq群号码：732821012 这些网站主要是培训毫米波雷达基础知识，了解其应用演示，下载相关资料所用，还有TI官网就没有放上来。 1、TI Wiki网站 主要介绍TI的嵌入式芯片，DSP，mmWave Sensors以及相应的技术开发。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page ......
国内外研究多模态的知名团队有哪些？
weixin_50589168的博客
01-10 573
国内外研究多模态的知名团队有哪些？ 据我所知目前Multimodal研究做的最好的应该是CMU LTI的MultiComp Lab 他们整理了一个Multimodal的reading list，多看看论文自然就知道哪个Team做的好了:) Reading List for Topics in Multimodal Machine Learninggithub.com/pliang279/awesome-multimodal-ml 另外CMU其他做Multimodal相关的老师还有: Justine Cas
NVIDIA发布端到端自动驾驶框架Hydra-MDP
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09-23 476
Hydra-MDP 提供了一个通用框架，展示了如何通过基于规则的规划器增强基于机器学习的规划。这种集成系统确保模型不仅模仿人类的驾驶行为，还遵守交通规则和安全标准，解决了传统模仿学习的局限性。Hydra-MDP 的数据驱动缩放定律证明了其稳健性和适应性。通过使用具有大量数据和 GPU 预训练基础模型，Hydra-MDP 展示了其可扩展性和持续改进的潜力。
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 多传感器信息融合
永远的菜鸡小詹的博客
09-19 716
不同车载传感器的原理、功能各异，在不同的场景下发挥着各自的优势，其获取的信息各不相同，不能互相替代。由于每个传感器存在差异，仅通过增加单一传感器数量并不能从根本上解决问题。实现自动驾驶，就需要多个传感器相互配合，共同构成自动驾驶汽车的感知系统。在多传感器信息融合过程中，需要解决如下几个关键问题：1. 数据对准：对多个传感器信息进行融合前，必须将它们变换到同一个时空框架中。由于时空配准导致的舍入误差必须得到响应的补偿。
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