ROS与OpenCv版本问题

1作者环境:ubuntu14.04,OpenCv3.4.4,ROS indigo
2目的:运行learnVIORB-SLAM
3出错信息:需要OpenCV2.4,与Opencv3.4冲突
4解决方法:卸载cv_bridge重装
5与别的博客不同的地方,重装是没有更新/opt/Ros/indigo/share/cv_bridge下的信息(为空)
发现安装在/usr/local/share/cv_bridge下,将其移动到/opt/Ros/indigo/share/cv_bridge下解决问题

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