ros 指定opencv版本以及路径

find_package(OpenCV REQUIRED)

find_package(OpenCV 3 REQUIRED)

find_package(OpenCV 4 REQUIRED)

方式１
find_package(OpenCV REQUIRED
             NO_MODULE # should be optional, tells CMake to use config mode
             PATHS /usr/share # look here, mat /usr/local
             NO_DEFAULT_PATH) # and don't look anywhere else

方式２
set(OpenCV_DIR   /usr/local/share/OpenCV)　　＃必须指定到包含 .cmake的上一层
find_package(OpenCV REQUIRED)

如果不更改路径参数，则不再次查找，直接使用参数即可。

如果路径参数发生改变则按照新路径重新查找，若OpenCV_DIR查找失败则以默认路径继续查找。

方式一以最后查找成功的路径进行查找，会忽略PATHS(也可能不进行查找，直接使用已查找成功的参数)

 

 

 

以安装包的方式安装opencv
ubuntu16
apt search libopencv-dev

sudo apt install libopencv-dev
库的安装路径为:
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/

以源码形式安装:
git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b v3.3.1
cd opencv
mkdir release && cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON
make -j$(nproc)
make install
头文件位于:/usr/local/include/

库文件位于:/usr/local/lib