STM32F407霸天虎HAL库学习笔记——点灯

之前的小熊派由于接线失误把主控芯片给烧穿了，就只能再买个新的开发板继续学习，是真贵啊心疼死我了（斜眼笑）旧的不去新的不来哈哈哈，好了进入正题，记录一下STM32F407霸天虎的学习过程，首先拿到一个新的开发板，第一步做的是什么？对没错，点灯！！！

一、软件准备

Keil5

在官网下载（注意下载正确版本，STM32属于MDK-Arm）：https://www.keil.com/download/product/

CubeMx

在官网下载：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

二、硬件准备

STM32F407霸天虎

DAP下载器

三、CubeMX配置

野火霸天虎用的主控芯片是STM32F407ZGT6

RCC选择外部高速时钟

Debug要选择Serial Wire，否则就只能烧录一次

根据原理图可以知道，开发板的LED引脚在PF6，7，8上，除此之外还有一个PC3的蓝色LED灯，都为低电平点亮

所以，将PF6，7，8和PC3配置为OUTPUT，引脚名称可以根据自己喜好自定义或者默认，其他的GPIO配置默认就可以

转跳到时钟树配置，STM32F407ZGT6的最大时钟频率是168MHz，开发板的外部晶振为 25MHz，我们填入 25；通道选择 LSE；PLLM 选择为/25；倍频系数 N 选择
为 x336；系统时钟选择 PLLCLK；系统时钟设定为 168Mz；APB1 分频系数选择为/4 即 PCLK1 位
42MHz；APB2 分频系数选择为/2 即 PCLK2 位 84MHz。

根据自己的项目名称命名，IDE选择MDK-ARM（keil被收购后就改名成MDK-ARM）


配置完成后点击Generate Code，再点击OpenProject即可从keil软件中打开该工程

四、keil编程

由于我们的Debug用的是DAP，如图下选择Debug和下载配置

main函数

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_U_GPIO_Port,LED_U_Pin);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_B_GPIO_Port,LED_B_Pin);		
		HAL_Delay(500);

  }
  /* USER CODE END 3 */

HAL_GPIO_TogglePin 函数作用是将GPIO的电平翻转

编译烧录后即可，板上效果：蓝色小LED闪烁，大LED多彩闪烁，至此点灯完成！