PreScan自动驾驶建模与仿真技术培训(第一期)_哔哩哔哩_bilibili
AMESIM
AIR传感器用来仿真真值,激光雷达,普通雷达,理想的传感器
PreScan自动驾驶建模与仿真技术培训(第二期
螺旋线曲率是从直线段逐渐变化的
贝塞尔曲线,四个控制点,变化更剧烈,按住ctrl可以旋转
车辆动力学算法大概有200hz,仿真速度不需要那么快
传感器的hz根据实际雷达来定位
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AIR传感器用来仿真真值,激光雷达,普通雷达,理想的传感器
螺旋线曲率是从直线段逐渐变化的
贝塞尔曲线,四个控制点,变化更剧烈,按住ctrl可以旋转
车辆动力学算法大概有200hz,仿真速度不需要那么快
传感器的hz根据实际雷达来定位