2021.10.21

最新推荐文章于 2024-07-20 17:12:48 发布
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分类专栏： 技能 车队 文章标签： python
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车队
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美国德州农工大学的 Choi 等人提出了队列中主碰撞和次碰撞的概念，在突发情况时领航车以最大制动力制动，其他成员车协调制动，根据有效制动的概率分布和保证连续车辆之间碰撞/不碰撞的制动差来确定队内碰撞概率、预期碰撞次数和碰撞时的预期相对速度，通过蒙特卡罗算法验证紧急制动时的安全效益和可行性[59]。 瑞典查尔姆斯理工大学的 Kianfar 等人设计了一种协同自适应巡航控制器，前车的加速度作为测量扰动，通过滚动时域法对优化问题施加额外的约束，仿真和实验结果表明，该控制器在缩短车车间距的同时加快响应速度，满足弦稳定性和安全约束的前提下，具有良好的跟踪性能[63]。

清华大学的 Yang 等人对比了直接制动、安全距离控制、滑模控制和最小总相对动能密度协同控制四种控制算法，并分析了在不同比例的网联车环境下碰撞率和严重性[67]。 

Longitudinal Safety Analysis For Heterogeneous
Platoon Of Automated And Human Vehicles
直接制动

安全距离控制

 

悄悄笙箫
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logstate命令是 IPython 日志系统的重要组成部分，它帮助我们掌控日志记录的状态。通过本文的介绍，你应该对如何在 IPython 中使用%logstate查看日志状态有了更深入的理解。记住，合理利用日志系统，可以让你的数据探索过程更加透明和可追溯。本文详细介绍了 IPython 的%logstate命令，包括其基本概念、基本用法、输出解析以及实战示例。希望本文能够帮助读者更好地利用 IPython 的日志系统，优化数据探索和科学计算的工作流。记住，掌握%logstate。
用pandas将下面数据画一张统计图表日期/项目（A厂） 进水 COD 氨氮 总磷 总氮 2021.1.1 149 20.1 3.54 30.7 2021.1.2 164 10.1 0.65 20.1 2021.1.3 86 37.1 1.92 44.1 2021.1.4 164 16.4 1.44 21.5 2021.1.5 146 10.9 0.84 18.4 2021.1.6 136 18.7 1.59 29.7 2021.1.7 93 17.2 1.15 23.5 2021.1.8 96 17.1 1.61 24.2 2021.1.9 90 18.5 1.42 26.9 2021.1.10 134 23.8 2.46 31.7 2021.1.11 141 17.7 2.50 28.3 2021.1.12 15.6 1.48 2021.1.13 11.0 1.04 2021.1.14 19.5 3.55 24.0 2021.1.15 138 18.5 1.60 26.9 2021.1.16 138 15.2 1.82 27.8 2021.1.17 161 16.5 2.60 20.5 2021.1.18 16.3 2.10 27.9 2021.1.19 17.3 1.54 31.8 2021.1.20 29.5 3.54 37.8 2021.1.21 20.7 2.67 24.9 2021.1.22 19.5 3.25 29.3 2021.1.23 18.9 2.12 2021.1.24 12.0 2.38 23.4 2021.1.25 23.9 2.34 23.5 2021.1.26 11.7 1.51 12.4 2021.1.27 114 10.6 1.58 27.9 2021.1.28 107 11.1 1.31 19.3 2021.1.29 121 14.2 1.66 17.6 2021.1.30 10.6 1.26 19.5 2021.1.31 12.5 1.71 15.4
06-09
首先，需要将数据转换成pandas的DataFrame格式，代码如下： ```python import pandas as pd data = {'日期/项目（A厂）': ['2021.1.1', '2021.1.2', '2021.1.3', '2021.1.4', '2021.1.5', '2021.1.6', '2021.1.7', '2021.1.8', '2021.1.9', '2021.1.10', '2021.1.11', '2021.1.12', '2021.1.13', '2021.1.14', '2021.1.15', '2021.1.16', '2021.1.17', '2021.1.18', '2021.1.19', '2021.1.20', '2021.1.21', '2021.1.22', '2021.1.23', '2021.1.24', '2021.1.25', '2021.1.26', '2021.1.27', '2021.1.28', '2021.1.29', '2021.1.30', '2021.1.31'], '进水': [149, 164, 86, 164, 146, 136, 93, 96, 90, 134, 141, None, None, None, 138, 138, 161, None, None, None, None, None, None, None, None, None, 114, 107, 121, None, None], 'COD': [20.1, 10.1, 37.1, 16.4, 10.9, 18.7, 17.2, 17.1, 18.5, 23.8, 17.7, 15.6, 11.0, 19.5, 18.5, 15.2, 16.5, 16.3, 17.3, 29.5, 20.7, 19.5, 18.9, 12.0, 23.9, 11.7, 10.6, 11.1, 14.2, 10.6, 12.5], '氨氮': [3.54, 0.65, 1.92, 1.44, 0.84, 1.59, 1.15, 1.61, 1.42, 2.46, 2.50, 1.48, 1.04, 3.55, 1.60, 1.82, 2.60, 2.10, 1.54, 3.54, 2.67, 3.25, 2.12, 2.38, 2.34, 1.51, 1.58, 1.31, 1.66, 1.26, 1.71], '总磷': [30.7, 20.1, 44.1, 21.5, 18.4, 29.7, 23.5, 24.2, 26.9, 31.7, 28.3, None, None, 24.0, 26.9, 27.8, 20.5, 27.9, 31.8, 37.8, 24.9, 29.3, None, 23.4, 23.5, 12.4, 27.9, 19.3, 17.6, 19.5, 15.4]} df = pd.DataFrame(data) ``` 接下来，我们可以使用matplotlib库进行数据可视化，这里我选择绘制折线图。代码如下： ```python import matplotlib.pyplot as plt # 设置图形大小 plt.figure(figsize=(10, 6)) # 绘制折线图 plt.plot(df['日期/项目（A厂）'], df['进水'], label='进水') plt.plot(df['日期/项目（A厂）'], df['COD'], label='COD') plt.plot(df['日期/项目（A厂）'], df['氨氮'], label='氨氮') plt.plot(df['日期/项目（A厂）'], df['总磷'], label='总磷') # 添加标题和标签 plt.title('A厂水质监测', fontsize=16) plt.xlabel('日期', fontsize=12) plt.ylabel('含量', fontsize=12) # 添加图例 plt.legend() # 显示图形 plt.show() ``` 运行上述代码，即可得到一张含有4条曲线的折线图，用于展示A厂水质监测数据的趋势。

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