2021.10.26

基于MPC的自适应巡航控制_蝎z莱莱的博客-CSDN博客

Function output 'y' cannot be an mxArray in this context. Consider preinitializing the output variable with a known type.

Function 'MATLAB Function' (#36.9.10), line 1, column 10:
"y"
Launch diagnostic report.

报错了，给y一个初始值就好了。

损失函数=（未来输出（当前状态，模型，未来控制量）-期望输出）^2

只有未来控制量是未知的

二部分

一个模型预测控制（MPC）的简单实现 - 知乎