weixin_43384504的博客

原创 halcon中一个基于形状匹配的例子

最近有项目做相关内容，边学便总结吧。 使用范围：定位对象内部的灰度值可以有变化，但对象轮廓一定要清晰平滑，主要是要求形状要比较好提取，边界特征明显。 例子中涉及到的相机标定的相关知识有空再补。。。。。 主要思想是： 创建模板和匹配模板 1.创建模板首先要纠正图像：在标定时就会有 生成一个投影映射，描述一个世界坐标系的像平面与a平面z=0之间的映射：gen_image_to_wo...