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ROS
人生体验
多体验人生
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ROS学习(2)
一、创建功能包 1.创建工作空间(我是直接桌面创建的) 2.初始化+编译工作空间 catkin_init_workspace cd .. catkin_make 生成了build devel文件 3.设置环境变量 source devel/setup.bash //打开配好文件 sudo gedit ~/.bashrc 添加上面的 source devel/setup.ba...原创 2020-02-14 16:17:45 · 164 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(1)
装过程就不说了,下次在另外一台电脑上安装的时候在介绍; 1.启动电脑的ros master roscore 2.运行小海龟程序 rosrun turtlesim turtlesim_node 3.启动电脑的键盘key rosrun turtlesim turtle_teleop_key 就可以通过键盘上下左右键直接让小海龟运动啦! 4.查看运行计算图 rqt_g...原创 2020-02-14 15:25:05 · 119 阅读 · 0 评论