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感悟
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点云切段
切断要注意的问题? 要切多少段?(用什么标准来衡量切断的数量) 投影的方向?(按照点云的方向作为投影平面的法向)原创 2020-02-01 10:26:22 · 179 阅读 · 0 评论 -
鞋面(踩坑总结)
1.因为视觉算法部分主要是由visionpro编写的,在vp 中用到了一个工具先做了定位,然后就出现和坐标系转换的问题。所有的定位孔的坐标都是基于定位点之上的。这就带来了 我得到的定位孔坐标不是实际的基于标定原点的坐标。 2.采用的是相机的sdk采图 +vp算法的方式,这里有一个问题就是,怎么把相机额buffer 转换成为 vp的图像类型。这里有一个大坑,我始终没有找到将彩色相机buffer转换...原创 2019-11-12 16:53:46 · 202 阅读 · 0 评论 -
小tip
电脑由于切换系统平台,带来时间的不一致(不知道什么原因)。 直接右击时间栏,有一项,调整时间。 就可以了!原创 2019-10-15 08:54:02 · 395 阅读 · 0 评论 -
感悟感悟
以后博客作为自己学习记录打卡的地方,最近太浮躁了原创 2019-06-20 21:59:04 · 142 阅读 · 0 评论