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自动驾驶点云处理
人生体验
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自动驾驶作业3
没有完整看过视频,没有耐心看完整个视频。(等以后有机会再仔细看吧)作业参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_38213410/article/details/89892336原创 2020-05-14 20:24:50 · 248 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶点云(作业2)
实在没时间好好写博客,就先暂时记录以下做的过程。1.首先是订阅激光雷达的每一帧点云,并将其转化为pcl点云数据,并显示#include "ros/ros.h"#include <iostream>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <sensor_msgs/Image.h>#include...原创 2020-04-27 13:36:13 · 573 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶(作业1)
#include <message_filters/subscriber.h>#include <message_filters/time_synchronizer.h>#include "ros/ros.h"#include <iostream>#include <message_filters/sync_policies/approximat...原创 2020-04-19 15:17:01 · 425 阅读 · 2 评论 -
ROS下rosbag 的使用
这里只是记录基本使用:rosbag record -o name.bag原创 2020-04-18 16:31:27 · 388 阅读 · 0 评论 -
ROS下播放激光雷达bag数据并可视化
参考博客:https://blog.csdn.net/wutao1201/article/details/882256491.roscore2.rosbag play xxxxxx.bag -l3.rviz注意更改 Fixed Frame然后ADD就可以啦原创 2020-04-18 16:01:16 · 910 阅读 · 4 评论