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SLAM
人生体验
多体验人生
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slam(第7讲)
运行寻找特征的程序,在这之前要安装一些库(后面要用到)cere-solver,还有g2o,这个安装完之后要 install 的,要不在运行程序的时候会报找不到头文件的错误!#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp...原创 2020-03-05 20:02:36 · 178 阅读 · 0 评论 -
slam(相机变换)
代码如下:#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <string>#include <iostream>using namespace std...原创 2020-03-02 20:44:37 · 164 阅读 · 0 评论 -
slam(刚体运动和矩阵变换)
作业:r(A)=n:矩阵A的秩等于未知数的个数。⾼斯消元法:通过用初等行变换将增广矩阵化为行阶梯阵,然后通过回代求解线性方程组的解。原理是将方程组中每个方程含有的未知数的个数降到最低,并且最下面的方程含有的未知数的个数最少。QR分解:把矩阵分解成一个列向量正交矩阵与一个上三角矩阵的积。原理是将矩阵每个列作为一个基本单元,将其化为正交的基向量与在这个基向量上的投影长度的积。Choles...原创 2020-03-01 20:19:12 · 780 阅读 · 0 评论 -
slam基础学习
第三题我是直接一个CMakeLists.txt,编译的,博主https://blog.csdn.net/whut_chengjun/article/details/103069881,写的更专业,可以试试看!原创 2020-02-29 10:26:03 · 96 阅读 · 0 评论 -
slam基礎學習
作业第二题1. SLAM 会在哪些场合中用到?至少列举三个方向。增强现实、移动机器人的自主导航与定位、无人驾驶、多机器人协作,扫地机器人医疗机器人;2.2 SLAM中定位与建图是什么关系?为什么在定位的同时需要建图?定位:机器人必须知道自己在环境中的位置;建图:机器人必须记录环境中特征(或路标点)的信息;(可根据自身定位信息建造地图)机器人在位置环境中从一个位置环境开始移动,在移...原创 2020-02-29 10:17:03 · 182 阅读 · 0 评论 -
slam基礎學習
第一讲作業回答:第一題:1. 如何在 Ubuntu 中安装软件(命令行界面)?它们通常被安装在什么地方?sudo apt-get install pakname(安裝軟件包)sudo apt-get remove pakname(刪除軟件包)bin文件路径: /usr/bin库文件路径: /usr/lib/其它的图标啊什么的路径: /usr/share配置文件路径:...原创 2020-02-29 09:59:49 · 79 阅读 · 0 评论 -
SLAM概述
博客:https://blog.csdn.net/li_my_linux/article/details/83094640原创 2020-02-27 10:43:26 · 150 阅读 · 0 评论