图像基本算法
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关于相机的标定
参考博客:https://blog.csdn.net/qq_40369926/article/details/89251296上面的博客写的比较清楚的。其中注意在张正友标定法中,使用了两次极大似然估计策略。原创 2020-07-16 10:22:56 · 454 阅读 · 0 评论 -
图像处理(图像变换,频域)
mark一下,不想写了;原创 2019-10-18 12:44:38 · 428 阅读 · 3 评论 -
图像处理(图像的基本运算)
1.对比度的操作在matlab 中直接使用0.9*image \1.2*image 来改变对比度。2.图像求补,反运算matlab 中可以使用 ~image\-double(image)+2553.非线性运算直接进行运算就可以了,注意加double(image)4.直方图的均衡化matlab中histeq()/adapthisteq()代表均衡化5.缩放与裁减...原创 2019-10-17 21:47:31 · 388 阅读 · 0 评论 -
图像处理(形态学操作)
https://blog.csdn.net/Dujing2019/article/details/90050755自己就懒得写了(写了也没有别人好。。),看看这个博主写的就好。写的不错的,结构清晰。原创 2019-10-17 21:11:49 · 180 阅读 · 0 评论 -
图像处理(边缘提取)
继续复习啦,感觉明天会被问,惊恐。matlab 中提供了 canny sobel prewitt 等一些常用的边缘算子的使用。这里简单的复习一下原理的,问题。同时都是对二值图像进行边缘检测。不同图像灰度不同,边界处一般会有明显的边缘,利用此特征可以分割图像。需要说明的是:边缘和物体间的边界并不等同,边缘指的是图像中像素的值有突变的地方,而物体间的边界指的是现实场景中的存...原创 2019-10-17 20:44:49 · 3185 阅读 · 0 评论 -
图像处理(阈值篇)
复习一下传统的图像处理方法,这里以matlab为工具,查看简单的效果。图像分割,常见的有阈值和区域的方式;1.直方图分割统计图像像素(一种像素灰度的概率密度函数。。。),在两峰之间的谷底就是阈值(分割目标和背景);clear allclose allI=imread('rice.png');figure, subplot(1,3,1);imshow(I),title(...原创 2019-10-17 19:34:58 · 3982 阅读 · 0 评论 -
SIFI(opencv)
#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;using namespace cv::xfeatures2d;int main(int argc, c...原创 2019-07-17 09:43:59 · 679 阅读 · 0 评论 -
Harris角点(opencv)
opencv3.2 vs15 win10;#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;Mat src, gray_src;int thresh = 130;int max_count = 255;void Harris_Dem...原创 2019-07-12 13:53:58 · 172 阅读 · 0 评论 -
特征点匹配(SIFI)
1.SIFIhttps://blog.csdn.net/weixin_38404120/article/details/73740612(参考了这个作者的内容)结合书上加博客的内容进行理解;求取SIFI特征的步骤:首先要对图像归一化,然后将图像扩大为原来的两倍,再滤波。1.检测尺度空间的极值1.1 首先不同尺度空间就是原来图像经过不同高斯滤核的高斯函数所形成的图像;(注意高...转载 2019-07-06 16:20:54 · 1556 阅读 · 0 评论 -
模板匹配SSDA
SSDA的基本步骤:定义的绝对误差的形式是可以变化的。原创 2019-06-30 11:12:22 · 814 阅读 · 0 评论