robotstudio基础操作（二）

1.创建工件坐标系

点击你要创建物体的某一点，然后点击其他的创建工件坐标系。

旋转工件坐标系下的 去点创建框架，旋转3点法，完成！

2.保存固定点位

保存的适合一定要看看是在那个坐标系下，然后点击示教目标点。

在路径与目标点的 的 工件坐标目标点 相应的坐标系下 可以看到。

3.创建路径

在路径与目标点的 的 路径与步骤下，右键创建，同时将刚刚保存的点移到里面就可以，注意在右下脚查看一些设置（速度。）