新能源汽车控制之上下电管理

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1.传统汽车的上下电管理

针对传统汽车，由于动力源仅为发动机，并无电机、动力电池等高压器件，因此所谓的电源管理仅为12V弱电管理。它主要包括整车电气附件的上下电管理，以及发动机ECU等控制器的上下电管理。传统汽车（包括带PEPS系统的车辆）电源上下电管理模式执行如下的流程步骤：
1）钥匙在 OFF档时，低压用电器及控制器处于断电状态。
2)钥匙在ACC档时,部分低压电器开始工作。
3)钥匙在 ON档时,整车上所有控制器全部工作。
4)钥匙在 Start 档时，发电机得电开始运转并拖起发动机至预定的转速后开始喷油点火完成发动机起动。
传统汽车的电源上下电过程一般分为 OFF、ACC、ON、Start档位，在不同的档位下，控制器按预定的设计需求进行工作。

2.混合动力汽车的上下电管理

在混合动力汽车中，动力不仅仅源自发动机，还有一部分来自高压动力电池和电机驱动系统。高压动力电池、电机驱动系统及高压线束等均属于强电范畴，电机驱动的能量由高压动力电池提供。除上述高压部件，还要考虑与之相对应的控制器，包括整车控制器（HCU）、电池管理系统（BMS）、发电机控制器（GCU）、电机控制器（MCU）以及发动机控制器（ECU）等部件。
混合动力汽车电源管理，因其包括了 12 V低压弱电和高压强电两方面的电源管理，为了确保整车高低压电源上下电的安全性及可靠性，上下电过程的每一步骤中涉及的信号状态必须经过各控制器之间相互确认和反馈。因此,混合动力汽车高低压电源上下电管理应当遵循一定的流程。

2.1上电流程

新能源汽车一般都配备无钥匙系统（PEPS），一般情况下其处于低功耗模式，一旦监测到钥匙信号则被激活，进入正常工作模式。在保证安全的前提下,混合动力系统应执行高压上电流程步骤如下：
1）OFF状态下，混合动力系统各控制器处于用电关闭状态。
2）ACC状态下，HCU唤醒，随即将蓄电池12V弱电引至GCU、BMS、ECU、MCU等子控制器。待所有子控制器得电完成并自检成功后，完成低压上电，整车进入ON状态。
3）ON状态下，HCU对一键起动按钮和制动踏板进行监测，一旦监测到制动踏板踩下且一键起动按钮被同时按下，HCU则通过 CAN总线向控制器发送上强电指令。随即，在确保没有故障发生的前提下，BMS将对高压母线进行预充电控制，并向HCU反馈上强电完成信号。在确保没有故障发生的前提下，电能经过逆变器由MCU检测后将电机允许上强电信号反馈给HCU，电机上强电完成。HCU再次确认所有高压用电设备的上强电状态，确认无误后，进入Ready状态。至此，混合动力系统高压上电过程完成。

2.3下电流程

为确保下电安全性，同时延长设备的使用寿命，一般遵循强电先下，弱电后下的原则，此外下电过程中各控制器节点必须向HCU反馈。当车辆处于静止状态且驾驶员按下一键起动按钮时，HCU即监测到驾驶员的下强电意图。具体下强电流程步骤如下：
1)车辆下电时,整车控制器 HCU 接收钥匙信号并判断动力系统断电命令。
2)HCU将会发送动力系统准备关断信号指令给各个控制器,包括BMS、MCU、DCDC等。
3)MCU 收到高压下电的指令后开始做三相交流绝缘检测,并在交流绝缘检测结束后,向 HCU反馈信号。
4)HCU 向电池管理系统发出指令，命令 BMS 打开高压主继电器。
5)BMS 在接收到打开高压主继电器的指令后，开始执行高压下电流程,控制将母线电压降至一定范围之内。此时,若各控制器均无故障，HCU将进入电源断开模式，各控制器 BMS、MCU、DCDC 等亦全部进入电源断开模式。至此,混合动力系统高压下电过程完成。

为避免下电流程过于繁琐，一般将整车ACC状态作为掉电流程的最终状态，直至驾驶员离开驾驶舱并执行锁门操作。此时，无钥匙进入系统对所有电器附件进行掉电处理，并将系统本身置入低功耗模式运行，直至驾驶员再次靠近整车并执行开门操作。

3.故障诊断及处理

正常情况下，混合动力汽车将执行上述的电源上下电管理流程，但是，在实际应用过程中可能出现如整车绝缘电阻值低、电池端电压低等异常情况，这会给高低压电源上下电过程带来安全隐患。此外，高压互锁回路是否处于正常状态也是上下电故障管理要考虑的因素。因此，在电源上下电管理流程执行时应考虑可能出现的故障及相应的故障处理策略，以降低出错的机率。

3.1预充电及母线电压诊断

为避免瞬时电流过大及母线电压超过预设值，在上高压电之前应进行检测动力系统是否出现故障，如果电机端电压过大，电机应主动进行放电，将电能释放完毕，然后再执行正常上电流程。如果检测到母线电压不满足范围值要求，则 HCU 发现故障后应禁止高压上电转入下电流程。

3.2绝缘电阻检测诊断

为保证人员免遭高压触电风险，高压系统应当进行绝缘电阻检测诊断，若绝缘电阻值过小，整车控制器HCU应当发送高压主继电器断开的指令。绝缘检测是由BMS负责完成的，HCU会记录上次下电流程中出现的绝缘故障。根据故障等级进行相应处理，一般故障等级1依然允许上高压，故障等级2则禁止混合动力系统功能。

3.3高压互锁检测

为保证整车漏电安全， 整车一般会设置高压互锁回路用于检测电气回路的状态。当高压互锁回路断开时，表示某一高压部件的低压或高压连接断开，此时车上的人员有可能会接触到高压电从而造成触电伤害，因此电池管理系统BMS在检测到高压互锁断开信号之后会立即断开相应的高压电池继电器以切断高压输出。在BMS初始化完成后,实时发送高压互锁的状态给整车控制器HCU。

3.4网络通信超时诊断

新能源汽车电源上下电管理步骤都是通过CAN网络通信实现的，如果CAN通信出现异常将会对整车高低压上下电造成严重影响。因此，在上下电过程中要进行 CAN通信诊断，诊断机制包括帧超时(Frame Time out)、通信中断(CAN Bus off)等，如果在预定的时间内，控制器相互之间没有收到指定的信号，则会出现 CAN通信故障，此时整车依据故障类别执行相应策略，通信中断时，动力系统应转入下电流程。