电动汽车上下电控制策略的设计方法-钥匙OFF_VCU故障下高压流程

在电动汽车VCU控制模块中，上下电控制是其他功能的基础，对于整车安全也具有十分重要的作用。上下电的控制一般分为钥匙ON/START上高压、钥匙OFF下高压、充电上高压、充电完成下高压及故障下高压几种情况。本文介绍钥匙OFF/VCU故障下高压控制策略设计方法。电动汽车高压原理在之前发布的《电动汽车上下电控制策略的设计方法-钥匙ON_START上高压流程》有介绍。

目录

一、电动汽车钥匙OFF下高压简介

二、钥匙OFF或VCU严重故障下高压控制方法

1、Ready状态钥匙OFF或VCU故障下高压流程

2、Ready状态钥匙OFF或VCU故障下高压流程图

三、总结

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一、电动汽车钥匙OFF下高压简介

钥匙OFF下高压一般包括静态钥匙OFF或VCU故障下高压以及行车钥匙OFF或VCU故障下高压，下高压过程主要控制主正接触器后端的MCU停机及附件接触器后端的高压附加停机，以及附件接触器、主正接触器和主负接触器的断开控制。下高压流程的设计主要考虑整车的安全性，避免高压突然断开损坏高压部件，以及避免行车过程中钥匙OFF时直接下电导致车辆制动助力、转向助力丢失导致安全隐患。

二、钥匙OFF或VCU严重故障下高压控制方法

1、Ready状态钥匙OFF或VCU故障下高压流程

1）需求扭矩清零：车辆停车ready状态，当检测到钥匙OFF信号或VCU判定为严重故障（需断整车高压电）后，VCU应首先将需求扭矩清零，停止使能MCU并停发Ready信号

2）检测车速：检测车速是否接近于停车状态（比如车速小于1km/h)

3）附件接触器高压部件停机指令：若车速小于1km/h，则发送停机指令给辅驱回路的高压部件，如DCDC、EPS油泵电机、空调压缩机等，若车速不小于1km/h则等待车速降低值设定范围内后再发送附件高压部件停机指令

4）附件接触器及主正接触器断开指令：检测到DCDC、EPS油泵电机、空调压缩机停机状态且高压母线电流小于设定值，发送附件接触器和主正接触器断开指令，这是为了保护附件接触器后端的高压部件避免高压突然丢失对其造成损坏。若超过设定时间，仍未检测到DCDC、EPS油泵电机、空调压缩机停机状态，则发送附件接触器和主正接触器断开指令

5）附件接触器及主正接触器断开：多合一控制器收到附件接触器及主正接触器接收到断开指令后，断开附件接触器及主正接触器并反馈断开状态

6）MCU主动放电：MCU接收到主正接触器断开状态后，进行主动放电，主动放电是在电源切断后，通过专门的放电回路快速释放控制器支撑电容中的电能。

7）主负接触器断开指令：VCU检测到附件接触器及主正接触器断开状态后，VCU发送主负接触器断开指令，如果超过设定时间未接收到附件及主正接触器断开状态，VCU直接发送主负接触器断开指令

8）主负接触器断开：BMS接收到到VCU发送的主负接触器断开指令后，控制断开主负接触器，并反馈断开状态

9）停发BMS及多合一控制器唤醒信号：VCU接收到BMS反馈的主负接触器断开状态后，同时检测当前无钥匙ON挡及充电唤醒信号后，停发BMS及多合一控制器唤醒信号

10）控制器休眠：BMS检测到无VCU唤醒信号后休眠，多合一控制器检测到主动放电完成且无VCU唤醒信号后休眠，VCU停发BMS及多合一控制器唤醒信号延时休眠

2、Ready状态钥匙OFF或VCU故障下高压流程图

三、总结

本文介绍了一种电动汽车钥匙OFF/VCU严重故障下高压的流程，并绘制了下高压流程图。后续会介绍充电上高压，下高压流程，以及故障状态下高压流程。希望能给相关技术人员带来一定参考和帮助。

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