基于YOLOv9的智能驾驶辅助检测系统【python源码+UI界面+数据集+模型+语音报警+安装说明】

于 2024-08-17 21:21:06 发布
阅读量940 收藏 22
点赞数 18
分类专栏： 机器学习\深度学习应用 文章标签： python 自动驾驶 目标检测
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43415275/article/details/141286997
版权

往期精品导航

基于YOLOv9的脑肿瘤区域检测智慧课堂基于YOLOv8的学生上课行为检测
基于YOLOv9+pyside的安检仪x光危险物物品检测（有ui）基于YOLOv9的PCB板缺陷检测
基于YOLOv9的线路绝缘子缺陷检测【python源码+UI界面+数据集+模型+语音报警+安装说明】基于YOLOv9的道路状况检测【python源码+UI界面+数据集+模型+语音报警+安装说明】
yolo目标检测数据集合集基于YOLOv9的停车场空闲车位检测【python源码+UI界面+数据集+模型+语音报警+安装说明】
基于YOLOv9的30种植物病害检测【python源码+UI界面+数据集+模型+语音报警+安装说明】基于YOLOv9的跌倒检测系统【python源码+UI界面+数据集+模型+语音报警+安装说明】

在这里插入图片描述

前言

基于YOLO的无人驾驶辅助系统，能够实时检测前方行驶道路状况，语音播报前方路口交通状况，如红灯、绿灯、左转红灯、行人等，辅助司机完成驾驶。

本文介绍了一种基于YOLOv9的智能驾驶辅助系统。
在这里插入图片描述
可检测 “biker”: “骑自行车的人”, “car”: “汽车”, “pedestrian”: “行人”, “trafficLight”: “红绿灯”, “trafficLight-Green”: “绿灯”, “trafficLight-GreenLeft”: “左转绿灯”, “trafficLight-Red”: “红灯”, “trafficLight-RedLeft”: “左转红灯”, “trafficLight-Yellow”: “黄灯”, “trafficLight-YellowLeft”: “左转黄灯”, “truck”: "卡车"等11种目标。

数据集大小15000张左右，已按照yolo个数划分好训练集、验证集和测试集

一、软件核心功能介绍及效果演示

1.1 软件主要功能

  1. 支持图片、图片批量、视频文件、本地摄像头、网络摄像头进行检测
  2. 界面实时显示检测结果、类别数量、目标数量、FPS等
  3. 支持图片、视频、摄像头等检测结果保存，自动保存到文件夹中
  4. 支持语音报警，检测到目标时，自动进行语音播报
  5. 支持自定义IOU阈值、置信度阈值的参数

1.2 界面参数说明

image-20240708170527986

  1. 上传图片或视频文件进行检测
  2. 调用本地摄像头检测检测
  3. 上传图片文件夹，批量对图片进行检测
  4. 通过Rtsp协议，调用网络摄像头进行检测
  5. 显示检测结果目标类别数量
  6. 显示检测结果目标数量
  7. 显示帧率，当使用GPU加速时，可实现实时检测
  8. 切换不同的模型
  9. 调整IOU阈值，当检测结果中IOU超过阈值，才能显示
  10. 调整置信度阈值，当检测结果中置信度超过阈值，才能显示
  11. 调整延迟时间
  12. 调整绘制线条宽度
  13. 开启/关闭报警功能，开启后，每隔10s对检测结果进行语音播报，默认播报内容“请注意,前方xx”， 支持diy音频
  14. 开启/关闭保存功能，将图片、视频、摄像头结果自动保存在runs/detect/exp文件夹中
  15. 保存页面中当前帧的检测结果。

1.3 视频演示

基于YOLOv9的智能驾驶辅助检测系统【python源码+UI界面+数据集+模型+语音报警+安装说明】

二、如何实现

如何实现一个基于YOLO的目标检测系统，一般来说，首先得有显卡，不然没有办法训练模型。之后我们要准备数据集，然后下载yolo官方提供的开源代码，训练模型，最后需要制作一个交互式页面，能够使用训练好的模型，下面我将围绕这几部分，讲解如何自己制作一个基于YOLO的目标检测系统。

2.1 环境配置

正所谓工欲善其事，必先利其器。运行这样的一个系统，我们首先要有对应的环境支持。GPU对于模型训练是必须要，ubuntu环境下可以通过nvidia-smi查看自己的GPU。如果没有显卡，那么可以直接放弃训练模型这一步骤了，可以在网上搜搜有没有其他人训练好的模型，拿过来直接用。
在这里插入图片描述
确认有GPU之后，就可以配置环境了，怎么配置这里不在叙述，项目中提供了完整的配置说明文件，当然网上能够找到很多类似的教程，这里简单列举了下，可以作为参考

史上最详细yolov5环境配置搭建+配置所需文件

YOLOv5数据集的文件结构和文件格式以及标注工具LabelImg的说明文档

2.2 数据集

训练模型之前，需要准备数据集，数据集的获取方式有很多，网上也有很多开源的数据集。对于找不到的数据集，也可以采用自己标注的方式，通过labelimg工具可以实现，下面是labelimg工具的使用说明。

YOLOv5入门实践（2）——手把手教你利用labelimg标注数据集
在这里插入图片描述
标注好的数据集，我们要将其保存为固定的格式才能用于训练，比如yolo格式、voc格式，这两种格式之间也是能够通过程序进行转换的，如

yolov8-制作数据集，数据集格式转换（yolo格式-voc格式）附完整代码
在这里插入图片描述
这里要确保图片名称和对应的labels文件名称要保持一致

2.3 训练模型

目前最新版本的yolo已经跟新到了yolov10, 下面列举几种常用的官方地址

yolov5 、yolov8、 yolov9、 yolov10

官方代码中一般都提供了使用说明，我们只需要将代码以及相应的预训练权重文件下载下来，然后按照使用说明进行训练就可以了。

需要修改的地方有两个，一个是数据集的配置文件
在这里插入图片描述

2.4 交互式页面设计

一般大家使用的都是pyqt页面，可以通过Qt Designer工具进行页面设计，下面式该工具的使用教程

Pycharm中使用PyQt实现UI界面设计

PyQt5 - 使用 Qt 设计器

设计好页面后，即可对进行编程，实现需要的功能。

完整项目链接

基于YOLOv9的智能驾驶辅助检测系统【python源码+UI界面+数据集+模型+语音报警+安装说明】

怀逸%
关注
专栏目录
基于YOLOv9的线路绝缘子缺陷检测【python源码+UI界面+数据集+模型+语音报警+安装说明】
weixin_43415275的博客
07-08 461
高压输电线绝缘子是电力输送系统中关键的组成部分，负责防止电流泄露，确保输电线路的安全和可靠运行。绝缘子一旦出现缺陷，可能导致电力传输效率下降，甚至引发电力系统故障，带来严重的安全隐患如电弧事故或火灾。因此，及时发现和修复绝缘子缺陷对于电力系统的维护至关重要。本文介绍了一种基于YOLOv9的高压输电线绝缘子缺陷检测系统。支持图片、图片批量、视频文件、本地摄像头、网络摄像头进行检测界面实时显示检测结果、类别数量、目标数量、FPS等支持图片、视频、摄像头等检测结果保存，自动保存到文件夹中。
YoloV9改进策略：主干网络篇|YoloV9与ConvNeXtV2的完美结合，性能显著提升的创新探索
m0_47867638的博客
08-09 1174
在深度学习领域，目标检测模型的性能优化一直是研究热点。近期，我们将最先进的ConvNeXtV2主干网络成功集成到YoloV9模型中，通过替换原有的主干结构为convnextv2_tiny模型，实现了显著的性能提升，这一创新实践不仅展现了ConvNeXtV2的强大潜力，也为YoloV9的性能优化开辟了新途径。ConvNeXtV2作为ConvNeXt系列的最新成员，通过引入全局响应归一化（GRN）层和全卷积掩码自编码器（FCMAE）框架，实现了对卷积神经网络（ConvNets）的全方位升级。
【YOLO 系列】基于YOLO V8的输电线路绝缘子缺陷检测识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
牧子川的博客
06-05 1517
在电力行业，输电线的维护和监控是确保电网稳定运行的关键。绝缘子作为输电线上的重要组成部分，其状态直接影响到电力传输的安全性和可靠性。然而，传统的人工巡检方法不仅耗时耗力，而且存在一定的安全隐患。为了提高输电线维护的效率和安全性，我们启动了这个项目，目的是利用YOLOV8这一先进的深度学习技术，开发一个自动化的输电线绝缘子状态监测系统。
违章停车车牌识别：使用YOLOv5进行车牌检测与识别
m0_52343631的博客
05-27 4107
违章停车问题在城市中是一个很常见的交通问题。为了有效地管理违章停车问题，我们需要对违停车辆进行识别。本篇博客将向您展示如何使用YOLOv5进行车牌检测与识别，从而辅助管理违章停车问题。YOLOv5（You Only Look Once version 5）是一个实时目标检测算法，具有较高的准确性和速度。在本教程中，我们将首先准备车牌检测的数据集，然后使用YOLOv5训练一个车牌检测模型。接着，我们将使用训练好的模型对车牌进行识别。最后，我们将展示如何利用识别结果进行违章停车检测。
YOLOv1-车辆位置检测
Twilight737的博客
05-17 1244
YOLOv1-车辆位置检测 Vehicle Detection，在自动驾驶领域、车牌号识别系统中非常重要。 其实可以看成一个单类别目标检测问题，对YOLOv1算法做一些调整：训练数据集true_y调整为（7，7，5）、网络输出pre_y调整为（7，7，10）、loss损失函数只保留location_loss、confidence_loss，而把class_loss注释掉。 文章目录YOLOv1-车辆位置检测一、数据集简介二、YOLOv1训练过程三、实验结果四、源码五、项目链接 一、数据集简介 Stanfo
毕设新项目-基于YOLOv7实现露天停车场车位检测计数(占用与空置两种)系统源码(包含数据集+模型+评估指标曲线).zip
04-17
毕设新项目-基于YOLOv7实现露天停车场车位检测(占用与空置两种)系统源码(包含数据集+模型+评估指标曲线).zip 【资源项目介绍】 1、该项目是毕业设计新项目，是对露天停车场车位进行识别检测，类别分为两类，分别是【“占用”，“空置”】 数据集包含从监控摄像头帧中提取的 12416 张停车场图像。有晴天、阴天和雨天的图像，停车位被标记为已占用或空置。数据量大，背景多样化，算法拟合较好，检测效果不错。 数据是labelimg标注，模型迭代200次，2080ti显卡训练，评估指标高。 2、可自行稍微修改下代码，对占用车位和空置车位进行计数并输出。 3、主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习、cv图像识别模式识别方向学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含：项目源码和项目操作说明等，该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。
基于YoloV5实现的火灾检测系统python源码+文档说明+模型+数据集(2059张)+界面图片
01-14
yolov5-fire：基于YoloV5的火灾检测系统，将深度学习算法应用于火灾识别与检测领域，致力于研发准确高效的火灾识别与检测方法，实现图像中火灾区域的定位，为火灾检测技术走向实际应用提供理论和技术支持。...
基于YOLOv5实现的路面坑洼检测方法系统python源码+文档说明+模型+数据集(高分毕业设计).zip
06-18
基于YOLOv5实现的路面坑洼检测方法系统python源码+文档说明+模型+数据集(高分毕业设计).zip个人大四的毕业设计、经导师指导并认可通过的高分设计项目，评审分98分。主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要...
基于YOLOv5实现的路面坑洼检测方法系统python源码+文档说明+模型+数据集(高分毕业设计)
最新发布
09-02
基于YOLOv5实现的路面坑洼检测方法系统python源码+文档说明+模型+数据集(高分毕业设计) ，含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载...
基于yolov8的绝缘子缺陷检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面.zip
08-28
【模型可以检测出类别】 Insulator colorchange damaged 【博文地址】 https://blog.csdn.net/FL1623863129/article/details/141649988 【演示视频】 https://www.bilibili.com/video/BV1BysMeGEdx/
基于yolov8实现人脸检测的python源码+运行说明.zip
05-15
基于yolov8实现人脸检测的python源码+运行说明.zip基于yolov8实现人脸检测的python源码+运行说明.zip基于yolov8实现人脸检测的python源码+运行说明.zip基于yolov8实现人脸检测的python源码+运行说明.zip基于yolov8...
【精选】停车位实时检测推荐系统：RegNet-Backbone改进YOLOv5
cheng2333333的博客
12-08 321
【精选】停车位实时检测推荐系统：RegNet-Backbone改进YOLOv5
基于目标检测模型的---停车位检测、低矮障碍物、地面标识检测
herobinbin的专栏
11-15 8491
只采用目标检测（没有关键点、旋转框，只有2D框）的方法在fisheye bev图上同时检测 1、线车位、砖车位、空间车位、立体车位（包含水平、垂直、斜列） 2、各种低矮障碍物接地框（轮档、限位杆，雪糕筒、地锁、隔离桩、树干、电线杆、石柱、石球、防撞桶等） 3、地面标识：地面箭头方向、减速带方向、残疾人标识等
停车场空位检测 yolov5实战篇
hasque2019的博客
04-22 1771
给个代码链接yolov5 下载源码解压 不是吧不是吧不会有人还想着一个环境跑所有项目吧 一天最无聊的事情又开始了 先搭个环境 conda create -n yolov5 python=3.6 conda activate yolov5 conda install pytorch==1.7.0 torchvision==0.8.0 torchaudio==0.7.0 cudatoolkit=11.0 pip install yolov5/requirements.txt 数据集的链接也给一下，下载不了弄
违章停车识别与车辆跟踪：使用PP-YOLOE L和YOLOv5
sybh的博客
05-30 487
随着城市交通的日益拥堵，违章停车现象愈发严重。为了解决这个问题，我们需要一个实时的违章停车识别和车辆跟踪系统。在本文中，我们将详细介绍如何使用高精度模型PP-YOLOE L和YOLOv5实现这个功能。PP-YOLOE L是一种高精度的目标检测模型，主要用于实时目标检测任务。与其他YOLO系列模型相比，PP-YOLOE L具有更高的检测精度和速度。本教程中，我们将使用PP-YOLOE L模型进行车辆目标检测。YOLOv5是YOLO系列的一个分支，具有较高的检测精度和速度。
基于 YOLOv5 和 PP-Vehicle 的违章停车识别深度学习模型
sybh的博客
05-26 1893
YOLO（You Only Look Once）是一种实时目标检测算法，以其高效和准确的检测性能广受好评。YOLOv5 是 YOLO 系列的最新版本，相较于前几代 YOLO 模型，在速度和准确性上都有显著提升。使用 CSPNet 作为基础网络，有效地提高了模型的表达能力；引入 SPP（Spatial Pyramid Pooling）模块，增强了模型对目标尺度的适应性；采用 PANet（Path Aggregation Network）进行特征融合，提高了模型的检测精度。
使用深度学习优化停车难题：通用停车位检测项目详解
gitblog_00028的博客
04-08 581
使用深度学习优化停车难题：通用停车位检测项目详解 项目地址:https://gitcode.com/huapohen/general_parking_slot_detection 在现代城市生活中，找停车位是每位车主经常面临的挑战。为了改善这一问题，我们向大家推荐一个基于深度学习的开源项目——通用停车位检测（General Parking Slot Detection）。该项目利用先进的计算机视...
实战：使用Mask-RCNN的停车位检测
小白学视觉
08-16 897
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 如何使用Mask-RCNN检测停车位可用性?空/占用停车位我最近做了一个项目，根据安全摄像头的照片...
微信小程序 uniapp智慧农业农药病害虫信息管理系统
QQ3166678367的博客
04-17 518
利用Windows11、微信开发者工具实现常见农作物病虫害、农药信息、用法用量的查询，可以清晰的看到农作物病虫害的预报预警，可以帮助使用者轻松购买相关农药产品。主要有：常见农作物的病虫害查询，常用农药信息的查询，常用农药用法用量，农作物病虫灾害预报，常见农药的购买渠道，农作物农药相关知识科普，线上留言咨询等。1. 通过走访和实习单位的数据总结农民对于农药的使用情况，使用习惯，购买情况进行记录。2. 通过走访和实习单位的数据总结农民对于农产品、虫害和农药的困扰点进行记录。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

怀逸%

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值