Ubuntu下安装ROS过程中容易遇到的问题的解决办法

一、安装过程中下载速度慢
解决办法：用国内的镜像源，当下载开始进入外文网站的时候，如果可以使用梯子，可以搭个梯子。

二、在依照教程进程catkin_make（后面带有附加命令）的时候，出错

**（1）具体描述：**报错为：ImportError:”from catkin_pkg.pachage import parse_package” failed:No module named ‘catkin_pkg’
Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH

**解决方法：**对于这个问题，网上有的解决方案是pip install catkin_pkg，但一般没用。
可以用“echo $PYTHONPATH”看看当前路径，其次在根目录下用”sudo find -name catkin_pkg”看看两个结果是否一致，就可以发现问题。

一般出现上述问题的原因都是两个结果不一致导致的。这时，用“gedit ~/.bashrc”添加“export PYTHONPATH=<catkin_pkg路径>:$PYTHONPATH”，然后“source ~/.bashrc”即可。

（2）解决了第一个问题，在执行catkin_make（后面带有附加命令）命令的时候，又会出现“AttributeError:module ‘enum’ has no attribute ‘IntFlag’

**解决办法：**sudo pip uninstall enum34

这时可能还会出现没有安装pip的问题，先试一下“sudo apt-get install pip”，如果不能装，就到网上找对应的解决方法，安装好以后，再执行“sudo pip uninstall enum34”
这时候再执行catkin_make（后面带有附加命令），一般就没问题了。