ROS编译成功 无法运行节点

1.概述

简单说一下ROS中其他项目可工作，但是ROS不能找到可执行文件时的处理办法，希望额给大家提供帮助，同时供自己以后参考．

2.新建工作空间

命令如下

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash

查看ROS_PACKAGE_PATH，如果没有数据可以重启电脑再试试

~/catkin_slam$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/robots/catkin_slam/src:/opt/ros/kinetic/share

更改path的方法

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/工作空间路径/src

3.CMakeLists文件

ROS生成不了可执行文件，先说原因：CMakeLists文件出现问题．
保证CMakeLists文件中内容按照下面的顺序排列

find_package()
catkin_package