什么是机器人的外部轴？

外部轴，顾名思义：机器人外部的轴，通俗的讲就是除了机器人本体的轴以外，由于工作需要而添加的轴，如底座导轨、末端伺服工具等等。

博主认为，外部轴可归属工艺应用范畴，但实际的控制器开发应该考虑外部轴的接口、控制、插补等内容，因为机器人在一些应用场景下不是一个单纯的系统，而是一个与外部轴耦合在一起的整体系统，二者的联动精度可能直接影响工艺质量。

声明：图片版权归原作者所有，侵权请联系。

---

• https://www.docin.com/p-2014100180.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_679642260102vdkh.html
• https://wenku.baidu.com/view/05e71cba0e22590102020740be1e650e53eacf30.html