BevDepth

最新推荐文章于 2024-08-21 15:39:10 发布
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文章标签： 自动驾驶
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樨潮
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BEVDepth源码学习
WhynotLike2021的博客
07-21 1167
(Atrous Spatial Pyramid Pooling),空洞空间卷积池化金字塔,最后利用一个Conv2d(512, 112),得到depth输出,shape格式为(num_cameras, channels, H, W),具体为(6, 112, 16, 44)此方法主要涉及self.get_cam_feats(), self._forward_depth_net(), self.get_geometry()和voxel_pooling。
[BEV]学习笔记之BEVDepth（原理+代码）
Rex大居
01-05 4705
BEVDepth
【MLP-BEV(4)】BEVDepth论文和代码分析， 第一个对深度质量如何影响整个LSS BEV系统进行彻底分析的论文，显式深度监督
Hali_Botebie的博客
05-13 1538
深度估计模块、深度微调模块去解决不精确的特征非投影所带来的副作用，Voxel 池化（这个应该是核心的部分：关于如何进行View Transformation）多帧机制。BEV 表示非常重要，因为它不仅支持多输入摄像头系统的端到端训练方案，而且还为各种下游任务（例如 BEV 分割、对象检测）提供统一的空间和运动规划。LSS（Philion 和 Fidler 2020）很好地解决了使用多视图相机进行 3D 感知的可行性。
BEVDepth
qq_46460131的博客
11-17 1064
bevdepth
BEV感知经典之作BEVDepth论文与代码解析
liu3612162的博客
05-23 1302
BEVDepth整体架构如下图所示：通过对LSS的分析，作者发现了几个可以改进的点，如下：1、在LSS中，lift步骤中的单目深度估计不够准确，在训练过程中，对于这部分的修正来自于最终BEV检测结果的误差回传，在经过整个涉及坐标转换的回传过程后，这部分修正结果已经不够准确，导致前端网络深度估计能力不足。因此，BEVDepth增加了一个DepthNet，用激光雷达数据对其进行直接监督训练，提高其深度估计能力。2、LSS整个过程没有使用相机内外参，使得整个网络对于相机的空间位置没有感知。
BEV（2）----BEVDepth
weixin_42454048的博客
05-05 1805
常见的自底向上方法的会显示的估计每个特征点的距离，但是这些距离是隐式学习的，在BEVDepth中会利用lidar的点云来监督预测出来的深度，使得预测的距离更加接近真实值。此外，考虑到相机外参可能会对结果进行干扰，文章增加一个网络来学习相机参数，作为注意力权重作用于图像和深度特征。同时，利用cuda实现了高效的体素池化操作。
BEVDepth：为多视图的3D目标检测获取可靠深度值
CV_Autobot的博客
08-27 1124
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！ arXiv论文“BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Mul...
3D目标检测 | BEVDet系列源码解读
CV_Autobot的博客
02-06 1534
作者|小书童 编辑| 集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！1、前言BEVDet 开源有一段时间，我们陆续更新了很多feature，比如支持旷世的BEVDepth，支持FP16等等，后面也会持续更新更多和部署相关的feature。最近也接...
[BEV] 学习笔记之BEVDet(原理+代码解析)
Rex大居
01-07 8352
BEVDET
3D目标检测-BEVFormer、BEVDepth
帕里亚的杂货铺
11-09 3832
前SOTA和现SOTA的比较，BEVFormer、BEVDepth
BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection 论文笔记
weixin_45657478的博客
08-10 1133
BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection 论文笔记
LSS-lift splat shoot论文与代码解读
weixin_41803339的博客
10-02 5488
LSS BEV
【自动驾驶】控制算法（三）轮胎侧偏与车辆动力学模型
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
08-20 1486
本篇博客是 自动驾驶控制算法 系列的第三节。内容整理自 B站知名up主 忠厚老实的老王 的视频，作为博主的学习笔记，分享给大家共同学习。   本系列博客的第二节介绍了车辆的自行车模型，推导出了运动学方程，并且定义了一系列物理量，比如横摆角 φ、质心侧边角 β 以及三大坐标系。   【自动驾驶】控制算法（二）三大坐标系与车辆运动学模型   理论上来说，有了运动学方程就可以做相应的控制算法。像龚建伟的《无人驾驶车辆模型预测控制》这本书里专门有一章讲以运动学模型作为基础
BEV世界：通过统一的BEV潜在空间实现自动驾驶的多模态世界模型
真诚的灰灰的博客
08-21 617
BEVWorld由。
源代码-创意互动网站导航（ASP静态版） v1.0.zip
最新发布
08-24
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java源码资源很不错的Java计算器java源码资源很不错的Java计算器
08-24
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源代码-补单系统 v1.0.zip
08-24
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08-24
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数字万用表使用介绍.mp4
08-24
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bevdepth 代碼復現
09-04
根据引用和引用的内容，BEVDepth是一种具有显示深度监督的多视图3D目标检测器。它使用了主干网络进行特征提取，然后将相机参数和特征图输入到Depth Net进行深度估计。这里使用了显式监督的方式来训练深度估计网络，输出为深度分布图。接着，通过点积操作将主干网络输出的特征图和深度分布图进行融合，得到BEV（Bird's Eye View）视角下的特征图。最后，可以在BEV视角下进行目标检测等任务。 然而，关于BEVDepth的代码复现，由于没有提供具体的代码引用和详细的说明，我无法给出具体的复现方法和步骤。如果您对该问题感兴趣，建议您参考原文或相关的研究论文，以获得更详细的代码实现细节。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [BEVDepth](https://blog.csdn.net/qq_46460131/article/details/127903414)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [详解多视角3D检测模型 BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection](https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/128496901)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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