比如说,你现在使用机器人,将A平台的一个物体,移动到B平台上去。那么机器人如何去确定A平台上面的物体的位置呢?那么一般会在A平台上面建立个基础坐标系XYZA,机器人有自己的一个坐标系XYZO,XYZA和XYZO的关系一般固定下来了,如果这个时候知道A平台上面物体在XYZA坐标系下的位置,就可以计算出其在XYZO坐标系位置了,这个时候机器人就知道抓取位置。在B平台上面,也是同样道理。其实就是坐标系之间的转换。
机器人抓取物体原理初步
最新推荐文章于 2022-07-25 16:44:24 发布