相机的内参矩阵是干什么用的？

问题描述：相机的内参矩阵是干什么用的？

问题解答：像素坐标系和相机坐标系之间转换用的。

这里的K就是内参矩阵，包含了相机的焦距、主点偏移和像素缩放系数等参数。左边

就是像素坐标系下的坐标，而右边是相机坐标系坐标。