图像仿射的定义是什么，这里的pts1、pts2、M 分别是什么呢？dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))仿射变换的3个参数是什么呢？

问题描述：

图像仿射的定义是什么，这里的pts1、pts2、M 分别是什么呢？dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))仿射变换的3个参数是什么呢？

问题解答：

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

# 读取图像
img = cv2.imread('logo4.jpg')
rows, cols, ch = img.shape

# 定义仿射变换的源点和目标点
pts1 = np.float32([[50, 50], [200, 50], [50, 200]])
pts2 = np.float32([[10, 100], [200, 50], [100, 250]])

# 计算仿射变换矩阵
M = cv2.getAffineTransform(pts1, pts2)

# 应用仿射变换
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))

# 使用 matplotlib 显示原图和变换后的图
plt.subplot(121)
plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))
plt.title('Input')

plt.subplot(122)
plt.imshow(cv2.cvtColor(dst, cv2.COLOR_BGR2RGB))
plt.title('Output')

plt.show()

问题解答：

图像仿射是指一种将图像的坐标系进行线性变换的操作，包括平移、旋转、缩放和错切等，可以保持图像的直线性和相对距离。

在您提供的代码中：

• pts1 是源图像中的三个点的坐标，定义了要变换的区域。
• pts2 是目标图像中的三个点的坐标，定义了变换后对应的区域。
• M 是通过 cv2.getAffineTransform(pts1, pts2) 计算出的仿射变换矩阵，它包含了平移、旋转和缩放的信息。

在 dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows)) 这行代码中：

1. img 是要进行仿射变换的源图像。
2. M 是前面计算得到的仿射变换矩阵。
3. (cols, rows) 是输出图像的尺寸，即仿射变换后图像的宽度和高度。

这个代码段通过定义源点和目标点，计算出变换矩阵，然后应用该矩阵进行图像的变换，最终生成一个新的图像 dst。