视觉slam14讲学习笔记/Ubuntu环境配置

最新推荐文章于 2024-07-28 01:41:04 发布

yuqiu0204

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43532723/article/details/103667955

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这篇博客记录了在Ubuntu 18.04环境下进行SLAM学习的硬件配置和软件安装，包括kdevelop的汉化与配置、Sophus库的安装解决办法。此外，博主分享了OpenCV、Git、Eigen、Ceres等库的入门教程链接，并提供了将Ubuntu安装到移动硬盘的技巧。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu配置

硬件
cmake/g++/kdevelop等的安装
一些库以及软件的入门教程
TIPS：将Ubuntu安装到移动硬盘上

硬件

thinkpad-X395
AMD® Ryzen 7 pro 3700u w/ radeon vega mobile gfx × 8

cmake/g++/kdevelop等的安装

软件版本

Ubuntu 18.04.03
kdevelop 4:5.2.1-1ubuntu4

cmake、g++等按照书上所说安装就行
软件的安装可以参考这篇文章，比较全：
https://blog.csdn.net/jiangchuanhu/article/details/89163864

kdevelop的配置

汉化
参照： https://blog.csdn.net/lch_vison/article/details/79112450
界面配置
主要是行号和断点边框查看 > 边框 > 显示行号查看 > 边框 > 显示图标边框可以换背景颜色查看 > 边框 > 方案另外，导入cmake工程时，无法选取CMakeLists.txt，选取它所在文件夹就行

12.23. 20:17

Sophus库的安装问题

出现问题：

/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.real() = 1.;
/Sophus/sophus/so2.cpp:33:26: error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.imag() = 0.;

参考： htt