Ubuntu20 安装python-pcl
由于python-pcl库基本已经停止维护,所以Ubuntu20 在使用pip install python-pcl
安装的时候会出现版本不适配的原因,Ubuntu16和Ubuntu18还可以使用这种方法安装,具体链接可以参考下面的链接。
Ubuntu 18.04安装python-pcl
本篇博文主要讲一下如何在Ubuntu20系统下使用python-pcl.
1. 使用Ubuntu20系统自带python3
如果使用系统自带的python3的话,可以直接使用以下命令安装python-pcl
sudo apt install python3-pcl
测试是否安装成功:
python3
import pcl
2. 使用Anaconda的python(python3.8版本)
由于使用sudo apt install python3-pcl
安装的python-pcl库是安装在系统python库中,如果使用Anaconda的python话没法使用,但是可以用一些trick把python-pcl库移到Anaconda下:
- 2.1 仍然安装系统自带的python-pcl
sudo apt install python3-pcl
- 2.2 找到系统python库安装目录,把python-pcl移动到Anaconda的库目录
系统python库安装目录在/usr/lib/python3/dist-packages
目录下, python-pcl库主要为python_pcl-0.3.egg-info
和pcl
两个目录
分别把这两个文件夹修改一下读取权限拷贝到Anaconda库安装目录~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages
下即可:
# 拷贝文件夹到~/tmp目录
cd /usr/lib/python3/dist-packages
mkdir ~/tmp
sudo cp -r pcl ~/tmp
sudo cp -r python_pcl-0.3.egg-info ~/tmp
# 修改文件夹权限
cd ~/tmp
sudo chmod -R 777 pcl
sudo chmod -R777 python_pcl-0.3.egg-info
# 拷贝文件到Anaconda目录
mv pcl ~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages
mv python_pcl-0.3.egg-info ~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages
# 删除~/tmp
cd
rm -rf tmp
- 2.3 测试
souce activate base
python
import pcl