stm32定时器配置——编码器与PWM产生

最新推荐文章于 2024-05-13 21:52:09 发布
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分类专栏： 个人笔记 STM32 文章标签： 嵌入式
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CUBEMX配置编码器模式

选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下，AB两相的上升沿和下降沿都会计数，所以计数值是实际值的4倍，需要做分频。也就是第一个参数，分频值设为3，实际上是3+1=4分频。
在这里插入图片描述

HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器模式
enc1 = (uint32_t)(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2));//获取定时器的值
PWM产生

在这里插入图片描述
prescaler的目的是保证电机反应足够快 7200PWM总值，Pulse/7200即为占空比

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);     开启PWM模式
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal)      设置PWM波占空比
三境界
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专栏目录
STM32开发之定时器和PWM技术
王景行的个人博客
04-29 303
一、STM32定时器 定时器的基本功能就是定时，如定时发送数据，如果定时器和GPIO集合起来，如利用PWM去控制电机等。 1、STM32F1系列的定时器 2个高级定时器 ，4个通用定时器 ，2个基本定时器 2.分析定时器的时钟频率 2、编写代码 打开定时器时钟 以TIM3为例 2. 配置定时器（计数模式 预分频值 时钟分频..） TIM_Prescaler 预分频值 0~65535 数数的快慢 TIM_CounterMode 计数模式 TIM_Per...
【STM32学习】——定时器的编码器接口&正交编码器&编码器接口测速代码实操
weixin_51658186的博客
03-18 2650
引入：本实操案例与之前学习外部中断时写的旋转编码器计次的代码实现的功能基本一样，只不过之前的是通过触发外部中断，在中断函数中手动（软件++）进行计次；本代码是通过定时器的旋转编码器接口来自动计次的，使用编码器接口的好处是节约软件资源，避免频繁进中断而只是执行简单的++操作（极大浪费软件资源）。应用场景：编码器测速一般应用在电机控制的项目上，使用PWM波驱动电机，再使用编码器测量电机速度，然后再用PID算法进行闭环控制！注意：一般电机旋转速度比较高，会使用无接触式的霍尔传感器或光栅。
STM32同一个定时器同时配置编码器和PWM输出时PWM无法正常输出的原因
最新发布
猿哥爱编程的博客
05-13 416
STM32同一个定时器同时配置编码器和PWM输出时PWM无法正常输出的原因
stm32定时器既做定时功能又输出PWM并控制PWM启停
ShineRoyal
08-20 8553
对于普通定时器如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，如下配置： //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_T...
STM32定时器配置、PWM输出比较详解、电机PWM输出配置
w1050321758的博客
09-22 5323
STM32定时器配置详解 STM32拥有三种定时器 基本功能 其通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)、定时、计数等。 其通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）的功能包括： 1）16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），F7的TIM2和TIM5有32位。 2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。 3) 4 个独立通道（TIMx_C
STM32一个定时器同时配置编码器和PWM输出时PWM无法正常输出的原因【避坑】
D586058的博客
08-21 2153
同一个定时器是不能同时配置编码器模式和PWM输出。
STM32F103-定时器编码器模式和高级定时器输出互补的PWM信号
Liqipeng1的博客
11-12 4348
STM32F103-定时器编码器模式和高级定时器输出互补的PWM信号 刚使用STM32时使用输入捕获中断的方式计算编码器的速度从而得到电机的转速，经过一段时间的学习发现使用输入捕获中断的方式得到电机的转速，在电机转速不高的情况下可以很好的得到电机的速度，但是当电机转速很高时，STM32会很频繁的进入中断，单片机花费在中断处理的时间会很长，影响系统正常的运行。 经过了解，使用STM32定时器的编码器模式，可以不使用输入捕获中断就可以得到电机转速。 在这里很感谢网上大神的无私分享，让我收获很多也学习了很多。 编
stm32定时器&PWM的使用
qq_54387442的博客
10-30 1337
stm32定时器&PWM的使用
STM32通用定时器产生PWM
Loadingzc的专栏
11-04 1037
PWM:Pulse Width Modulation，脉宽调制。 STM32通用定时器产生PWM需要三个寄存器： 1.TIMx_CCMR1/2 捕获/比较模式寄存器 2.TIMx_CCER 捕获/比较使能寄存器 3.TIMx_CCR1~4 捕获/比较寄存器   TIMx_CCMR1/2 捕获/比较模式寄存器 TIMx_CCMR1控制CH1,CH2;TIMx_CCMR2控制CH3,CH...
STM32编码器输出PWM.rar
07-07
在压缩包文件"STM32编码器输出PWM.rar"中，可能包含相关的代码示例、配置文件、工程模板等资源，帮助开发者理解并实现STM32编码器输出PWM的功能。学习和掌握这一技术对于进行复杂的电机控制和自动化系统设计至关重要...
stm32 定时器 模拟SPI 读SSI编码器
11-07
本教程将详细讲解如何利用STM32F103VET6芯片上的定时器来模拟SPI（串行外设接口）以读取SSI编码器的多圈绝对值数据。 首先，我们需要理解STM32的定时器功能。STM32F103VET6内部包含了多种类型的定时器，如基本...
【STM32F103笔记】7、定时器之PWM输出——做个呼吸灯
01-06
高级定时器（Advanced-control timers）：拥有基本定时器和通用定时器的全部功能，并有输出PWM中插入死区、编码器解码以及三相6步电机驱动功能。 对于STM32F103C8T6来说，用于3个通用定时器和1个高级定时器（手册中...
STM32和定时器：编码器模式
m0_46152804的博客
03-09 4888
在之前的指南中，我们研究了STM32的TIM2来产生延迟，中断，PWM以及如何使用PWM来淡入淡出LED和控制伺服电机。在本指南中，我们将介绍如何使用STM32的TIM2读取轴编码器。 我们将介绍以下内容： 什么是编码器 所需部件和连接 配置引脚和定时器以读取编码器 下载代码 演示 1.1 什么是编码器： 旋转编码器，也称为轴编码器，是一种将轴或轴的角度位置或运动转换为模拟或数字输出信号的机电设备。 旋转编码器广泛用于需要监视或控制机械系统（或两者兼而有之）的应用，包括工业控制、机器人、摄影镜头、计算机输.
STM32：配置定时器为PWM输出模式以及编码器接口模式
既有随处可栖的江湖，也有追风逐梦的骁勇！
08-20 5210
一：STM32的高级定时器TIM8配置为PWM输出模式 最近在工程项目中，需要用stm32的定时器 (以高级定时器TIM8为例) 产生两路PWM输出，作为电机的pwm，方案如下： /*************初始化电机控制所需IO口**************/ void Motor_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ...
stm32定时器开启pwm,编码器，输入捕获
Aitem的博客
09-22 758
正文stm32定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。(1) TIM_OCMode：比较输出模式选择，总共有八种，常用的为 PWM1/PWM2。它设定CCMRx寄存器 OCxM[2:0]位的值。(2) TIM_OutputState：比较输出使能，决定最终的输出比较信号 OCx是否通过外部引脚输出。
重新开始学stm32（5）PWM实验和正交编码器实验（2）
weixin_73719155的博客
05-26 245
今天延续上期没有讲完的内容，在实际的应用中怎么将PWM输出实验和正交编码器实验结合起来的。在这一期我们就结合一个基础的四轮小车项目来讲一讲它们的联系。这一期初学的小伙伴或者没有接触到项目的小伙伴可以当做扩展提高看一下，不需要完全掌握，只需要了解清楚有怎么一回事，到时候需要的时候知道可以有这样一个想法。
STM32定时器编码器模式应用
zhang062061的专栏
02-09 6961
1.正交编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。如下图所示。编码器输出两个脉冲信号TI1和TI2，TI1超前TI2 90度时，向上计数；TI2超前TI1 90度时，向下计数。 编码器的应用很多，最常用的就是电机测速，以及各种仪器上的旋钮等。 2.STM32CubeMX配置 以STM32F103C8T6为例，该单片机有4个定时器，每个定时器都可以配置为编码器模式，用于编码器计数。以TIM1为例..
[控制基础] 定时器TIM的输入捕获——正交编码器模式与PWM输入（基于STM32F103+CubeMX+HAL）
热门推荐
csol1607408930的博客
01-27 1万+
一、输入捕获实验 二、特例一：PWM输入捕获 三、特例二：编码器模式 附加内容：直流减速电机参数
物联网知识1---RFID
weixin_43604927的博客
11-01 8272
RFID介绍： 1.射频识别(Radio Frequency Identification),简称RFID，又称无线射频识别，属于物联网中的一种终端技术 2.RFID是一种通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间简历机械或光学接触 3.RFID被广泛应用于采购分配，商业贸易，生产制造，防伪以及军事用途上。 4.主要应用于典型物联网架构中的感知层，是整个物联网的最底层，是与“万物”链接的媒介之一。 5.NFC是RFID的子集，有高度统一的标准，高度安全，低功耗，近距
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