本节课主要介绍基于采样的路径规划方法。
一些基本的概念总览,基于采样的方法其实就是“撒点”
完 备 : 在 一 段 时 间 内 总 是 能 够 找 得 到 路 径 ; 例 如 A ∗ , D ∗ ; 完备:在一段时间内总是能够找得到路径;例如A^*,D^*; 完备:在一段时间内总是能够找得到路径;例如A∗,D∗;
移动机器人运动规划(三)--基于采样的路径规划
最新推荐文章于 2023-11-16 16:10:33 发布
本节课主要介绍基于采样的路径规划方法。
一些基本的概念总览,基于采样的方法其实就是“撒点”
完 备 : 在 一 段 时 间 内 总 是 能 够 找 得 到 路 径 ; 例 如 A ∗ , D ∗ ; 完备:在一段时间内总是能够找得到路径;例如A^*,D^*; 完备:在一段时间内总是能够找得到路径;例如A∗,D∗;