jetson nx 安装autoware.auto autoware.auto指导文档 autoware.auto官网 安装ADE ADE说明文档 ADE是什么 ADE(Autoware Development Environment)底层基于docker的autoware开发环境打包工具。 也就是可以用它来管理docker镜像和容器,那为什么不直接使用docker呢? 它是专门为autoware做的,镜像配置,开发环境,项目代码都配置好了。避免重复造轮子。 安装过程 将ade安装在/usr/local/