freertos

问题描述：

为什么使用RTOS?

---

问题解答：

rtos的优势在于多任务开发
面对多任务需求，无OS时：
　　使用中断+主循环轮询的方法实现。
　　随着任务的增多，中断增多或主循环中轮询事件增多。
　　中断增多需要考虑各个中断的优先级及其嵌套关系，操作复杂。
　　轮询事件增多，造成大量无用状态变量的轮询，效率低下。
面对多任务需求，有OS时：
　　可以使用OS的任务调度机制，灵活设置各个任务的优先级
　　还可以使用中断低半处理，将中断任务的耗时部分转移到task中执行