ROS操作记录debug,参数

1.在寻找到的包下面创建data然后保存数据

<param name="data_save_path" type="string" value= "$(find imu_utils)/data/"/>

2.ROS输出信息的参考

ROS_INFO
printf("字符为 %c \n", ch);
printf("字符串为 %s \n" , str);
printf("浮点数为 %f \n", flt);
printf("整数为 %d\n" , no);
printf("双精度值为 %lf \n", dbl);
printf("八进制值为 %o \n", no);
printf("十六进制值为 %x \n", no);