[DirectX12学习笔记] 光照

• 注意！本文是在下几年前入门期间所写（young and naive），其中许多表述可能不正确，为防止误导，请各位读者仔细鉴别。

最基础的几种光照原理及实现

法线变换

由于要实现光照了，法线也要变换到世界坐标里来做运算，但是法线是不能直接乘一个world矩阵来变换的，因为如果这个world矩阵包含了各向不统一的缩放，法线就不会再垂直于表面了。

如图，我们要的是c而不是b，如果要变换后依然垂直，应该不是直接乘世界矩阵，而是乘世界矩阵的逆转置。而且有一点要注意的是，逆转置矩阵不能随便乘其他矩阵，除非把矩阵里的translation成分剔除掉，因为本来我们把向量的第四维设置成0，就是为了translation不会影响向量，只会影响点，translation在第四行，但是如果逆转置了，translation就被翻上来了，翻上来不要紧，只要规定向量第四维是0还是不会有影响，但是如果要和别的矩阵乘的话，第四列里的translation就会“泄露”到其他矩阵里去，影响结果，所以之后我们处理法向量的时候应该只要world矩阵的前3x3和法向量的前三维，即把translation剔除掉。

兰伯特光照

有两个概念可以了解一下，radiant flux辐射通量，即每秒通过的能量，irradiance辐射照度，即每秒通过单位面积的能量值。这里说的兰伯特只是指漫反射和高光部分遵循兰伯特余弦定理，实际上还有个环境光我们考虑各向强度完全相同，也就不考虑角度了。
漫反射我们认为各个角度都相同，而高光的话则要考虑菲涅尔和粗糙度的影响。
Fresnel效应的Schlick近似：

其中0度的RF我们在材质里定义。
然后还有个光滑程度的影响

这个m是光滑度，越大越光滑，在我们这个demo中，材质的shininess等于1-roughness，而m=256*shininess。然后h向量是把入射光方向L和toEye向量对半分的中间向量，即halfVec。m越大反光位置越集中，不同m的粗糙度因数曲线如下

然后最终的光照结果可以由下式求得

$A_L$是环境光的rgb，$m_d$是材质的albedo，L是点到光源的单位向量，n是法线，$B_L$是光照rgb，故括号外面这个是考虑了兰伯特余弦的光照rgb，然后括号里面$m_d$的部分是漫反射，高光则是乘了菲涅尔的因数和粗糙度的因数，其中h是half vector，${\alpha }_h$则是h和L的夹角，$R_F({\alpha }_h)$是已知$R_F(0^{\circ })$的情况下算出来的菲涅尔因数，