on-chip-bus（二）：APB总线详解——什么是有等待传输和无等待传输？读操作和写操作的细节差异

1.概述

        APB（Advanced Peripheral Bus，先进外设接口）是AMBA3协议家族的一部分。它提供了一种低成本的接口，在优化最低功耗的同时降低了接口复杂度。由APB Bridge和APB上的从设备两部分组成，主要用于读带宽的外设。

        为了让APB外设易于集成到任何设计流程中，APB规定所有信号必须在时钟上升沿触发时进行传递。

        APB可以与AMBA的AHB与AXI进行接口拓展，可以使用APB来提供对外设的访问。AHB/AXI与APB之间通过Bridge进行连接。

2.APB总线传输

（1）信号描述

（2）APB的状态机

（图片来源：《AMBA3 APB Protocol v1.0 Specification》）

状态说明：

        IDLE：APB的默认状态

        SETUP: 建立状态。当有数据需要进行传输时，就会进入建立状态。在此状态下，选择信号PSELx会在时钟的上升沿被拉高，同时使能信号PENABLE保持低电平。该状态在保持一个时钟周期后，在下一个时钟的上升沿，状态机无条件由此状态跳转至ACCESS状态。

         ACCESS：访问状态。该状态下，使能信号PENABLE被拉高，同时地址信号PADDR、写信号PWRITE以及选择信号PSEL保持稳定。若是有等待传输，则在等待信号PREADY=0时不会开始数据的传输，直到PREADY=1时数据才会开始传输。

（3）写操作

        ①无等待的写传输（Write transfer with no wait states）

              

         当时钟上升沿到来时，地址信号PADDR、写信号PWRITE以及选择信号PSEL同时被拉高。数据传输的第一个周期称为建立阶段（setup phase）。在下一个时钟的上升沿，使能信号 PENABLE被拉高。此时进入访问阶段（access phase），在此阶段，地址信号、数据和控制信号保持有效。数据的传输在此周期结束时完成。

        使能信号PENABLE在传输结束时拉低。选择信号PSELx也会被拉低，除非同一设备在这笔传输之后又立即有另一笔数据要传输。

        ②有等待的写传输（Write transfer with wait states）

 

         与无等待传输不同，加入了PREADY信号。在使能信号PENABLE有效时，若PREADY为低，数据就不会开始传输，直到PREADY被拉高才开始传输。相当于将数据写入的时间延迟了n个周期，n为PREADY为低的周期数。

        写操作时，在某个时钟上升沿时PADDR、PWRITE和PSEL同时被拉高。在这的下一个周期的上升沿，PENABLE也会被拉高。不同的是，无等待传输会在PENABLE被拉高是立即开始传输，而等待传输则需要等到PREADY被拉高后才开始传输。

（4）读操作

        ①无等待的读传输（Read transfer with no wait states）

         与无等待的写传输类似，只是在第一个时钟上升沿是PWRITE拉低，表示进行的是读传输。

需要注意的是，slave必须在读传输结束之前提供数据。

        ②有等待的读传输（Read transfer with wait states）

 

         同有等待的写传输，PWRITE拉低，不再赘述。注意有一个细节，在进行有等待的写操作的时候，在第一个时钟周期，给出地址PADDR，并且将写信号PWRITE和选择信号PSEL拉高的同时，就要把要写入slave的数据准备好，只是要等到slave的PREADY信号拉高后才会被写入；而在有等待的读操作时，由于是从slave中读出数据，所以当使能信号PENABLE为高的同时，若PREADY为低电平，表示此时的slave还没有准备好将这个数据读出（可能正在进行写入操作），必须等到PREADY为高电平的时候，Data才会给出。如下图所示。

 

         综上，可以看出有等待传输与无等待传输的差别在于是否有从设备发出的PREADY信号来控制数据传输的启动。无等待传输时，一笔数据在两个时钟周期就能传输完毕；而有等待传输时，一笔数据的传输需要额外等待PREADY为0的周期数。