PX4开发说明

最新推荐文章于 2023-02-21 11:13:08 发布
最新推荐文章于 2023-02-21 11:13:08 发布
阅读量160 收藏
点赞数
分类专栏： 【drone】PX4 文章标签： stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43705900/article/details/125285267
版权

本栏文档主要参考PX4的用户指导；
记录在px4开发过程中的心得体会和备忘；

PX4 User Guide

https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env.html

翁庆年的六便士
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
PX4-user_guide:PX4用户指南
03-18
家 heroImage heroText 标语 actionText 动作链接 搜索 特征 页脚 真的 /logo_pro_small.png PX4用户指南 PX4是“专业自动驾驶仪”，可为从货运，制图和监视无人机到地面车辆和潜水器的车辆提供动力。 了解更多→ / zh / 错误的 标题 细节 模块化架构 PX4在硬件和软件方面都是高度模块化和可扩展的。它利用基于端口的体系结构–这意味着当开发人员添加组件时，扩展系统不会失去健壮性或性能。 标题 细节 开源的 PX4与全球开发社区共同开发。 Flightstack不仅可以满足一个实验室或一家公司的需求，而且还可以作为通用工具箱使用，并且在业界得到了广泛的使用。 标题 细节 可配置性 PX4为使用集成的开发人员提供了优化的API和SDK。所有模块都是独立的，可以在不修改内核的情况下轻松地与其他模块交换。功能易于部署和重新配置。 标题
PX4/PixHawk无人机飞控应用开发
weixin_33815613的博客
01-13 1260
最近做的一个国防背景的field UAV项目，细节不能多谈，简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件接口层，所有这些软件（包括用户自定义的飞控软件）随OS内核一起，统一编译为固件形式，然后上传到飞控板...
PX4-做飞控二次开发需要知道的事情-Cxm
chen_taifu的博客
08-06 2771
PX4飞控开发需要了解的事情
PX4开发文档——PX4体系结构概述
诗筱涵的博客
08-06 1237
转载自：https://www.jianshu.com/p/ebe6eca962a4 PX4开发文档——PX4体系结构概述 __Wzy__ 2020.09.09 15:50:05字数 1,897阅读 439 基本上翻译的 https://dev.px4.io/master/en/concept/architecture.html 概念 PX4体系结构概述 PX4主要由两层组成: ​ 飞行堆栈（flight stack）：一个评估和飞行控制系统； ​ 中间件（middleware ）是一个通
PX4:二次开发：流程
one__leaf的博客
01-12 414
上面的例子只是为了演示如何写一个px4上运行的应用，为了做一些有用的事情，下面演示如何获得传感器数据并显示出来。（下列步骤完成在程序编写阶段）为了使该程序能够编译进固件，需要在系统的cmake文件中注册该程序。1、程序编写（用模板简单实现一个程序）-->进阶：不同项目下的程序规范；2、在Nuttx系统中注册应用并编译。5、订阅（传感器）数据。
PX4架构详细介绍
02-02
详细的Pixhawk4源码架构介绍，里面以截图的形式，包含有根目录下二次开发的文件说明！
基于python+C++开发的PX4飞控的四旋翼避障项目+源码+开发文档说明（毕业设计&课程设计&项目开发）
最新发布
03-19
基于python+C++开发的PX4飞控的四旋翼避障项目+源码+开发文档说明，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于python+C++开发的PX4飞控的四旋翼避障项目+...
微信小程序开发--从px到rpx
03-29
本文摘要：设计师以iphone6为标准出设计稿的话，1rpx=0.5px=1物理像素。Photoshop里面量出来的尺寸为物理像素点。所以可以直接使用标注尺寸数据。 --------------------------------------看懂本文摘要的话，就不用...
gulp-px2rem-plugin：将px转换成rem
02-03
用rem来做响应式开发的时候，将px转换成rem值的时候，是每一个程序员头大的事情。 起初，我使用sublime的cssrem插件，效果挺好，避免了我重复使用小学学习的除法技能。但是，我们能感知的长度大小，还是可以，全部...
引用 Android上dip、dp、px、sp等单位说明
12-30
描述android的dip dp px dp等单位及其转换关系
PX4飞控学习与开发（六）-利用 VScode 修改源码
weixin_47546390的博客
09-03 3764
介绍了如何利用VSCODE编写PX4代码
PX4源码开发人员文档（一）——软件架构
zhouxinlin2009的专栏
07-19 1135
软件架构 PX4 在广播消息网络内，按照一组节点（nodes ）的形式进行组织，网络之间使用像如“姿态”和“位置”之类的语义通道来传递系统状态。软件的堆栈结构主要分为四层:   应用程序接口:提供给app开发人员，使开发人员可以使用ROS  或者DroneAPI。这一接口设计尽可能简洁和扁平，并尽量多的隐藏复杂性。  应用框架：这是一组核心缺省应用程序（节点），运行核心的飞行控制。  函...
PX4（PIXHAWK）源码开发人员文档（三）——进程间通讯的开发者指南
逐鹿中原
09-16 3778
uROB，基于订阅主题（topic）的进程间通讯方式例程。
如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？
OLillian的专栏
03-03 1万+
著作权归作者所有。 商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 作者：我是肉包子 链接：http://www.zhihu.com/question/38874663/answer/84239995 来源：知乎 以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动
px4原生源码学习-(1)
lyonlui的博客
12-10 1万+
接触px4代码有几天了，想把自己所学所想记录下来.   px4就不过多介绍了，算得上目前使用的最广泛的开源飞控了。为什么说”px4原生代码学习呢”，这还得追溯到被大疆干死的3DR，3DR想做消费级无人机，但苦于团队难建，所以索性就纠集起那几个著名的开源飞控团队，让大家一起搞一起发财（熟知还是被大疆搞死），但还是留下了这个宝贵的开源飞控遗产。这些开源团队中出名的当数APM团队和pixhawk团队，
pixhawk 整体架构的认识
热门推荐
czyv587的博客
06-10 2万+
PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。 1.NuttX实时操作系统 提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度。 2.PX4中间件 PX4中间件运行于操作系统之上，提供设备驱动和一个微对象请求代理（micro obje
PX4之代码结构
boboelec的博客
02-21 863
PX4开源飞控是目前主流的开源飞控项目，被很多公司作为飞控开发的参考。也广泛被用于现在流行的evtol验证机的飞控，进行初步的飞行验证。可能大多数AAM以及UAM都离不开PX4。
PX4学习笔记（3）
qq_45362336的博客
02-17 1796
PX4编写第一个程序，编译并仿真
PX4开源软件框架简明简介
lida2003的专栏
07-04 5538
通过Git上的工程目录结构，简单的研读了关于PX4开源工程的情况，详见PX4开源工程结构简明介绍。鉴于PX4是一份复杂的系统，而复杂事物是非常难于被理解的。也凸显了抽象问题，简化问题的重要性。通过这种化繁为简方法论，从清晰简洁的设计框架来理解，不仅仅是一种学习方法，也是一种工程设计方法。注：其实这个工程技术设计岗位职责划分是息息相关的，换句话说不同位置需要从不同的角度来思考，从而将产品更为高质量，高效率的设计出来。可以参考很早之前做人岗匹配时候的资料：团队理念和设计人员级别、职责。下面我们学习下PX4是怎么
px4-gazebo
07-27
PX4-Gazebo是指在PX4无人机开发中使用的Gazebo仿真软件。Gazebo是一个能够模拟现实世界的仿真软件，可以在其中运行PX4无人机模型。在PX4的源代码中，已经提供了PX4无人机的Gazebo模型，通过运行相应的launch文件，可以在Gazebo中模拟无人机的行为。\[1\] 在使用PX4-Gazebo时，可能会遇到一些问题。例如，可能会出现内存不足的情况。解决方法可以是为Ubuntu挂载一个8G的swap虚拟内存。具体的操作可以参考相关链接。\[2\] 另外，有时在运行PX4-Gazebo时，可能会遇到没有弹出Gazebo仿真界面的情况。这可能是因为需要使用root权限运行。可以尝试使用sudo命令来运行相应的指令。\[2\] 此外，关于PX4-Gazebo的目录结构建立，可以参考相关链接中的说明。在使用PX4源代码时，需要注意执行git submodule update --init --recursive命令，以获取所需的每个模块的代码。\[3\] 总之，PX4-Gazebo是一个用于模拟PX4无人机行为的仿真软件，使用时需要注意相关的配置和操作步骤。 #### 引用[.reference_title] - *1* [PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪](https://blog.csdn.net/qq_44939973/article/details/120965458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [PX4无人机仿真_Gazebo(1)](https://blog.csdn.net/yanwumuxi/article/details/80097294)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值