【ROS】ROS1创建工作空间与功能包

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、ROS工作空间

每个ROS项目都有固定的、相同的目录结构，即ROS工程以目录结构来构建。将这种有固定结构的文件夹作为工作空间，工作空间中有四个重要的子目录：build、devel、install、src，其中只有src需要手动创建，其它三个三通过构建命令自动生成，下面会详细说明这四个子目录的作用

~/workspace/ros$ tree -L 1
.
├── build
├── devel
├── install
└── src

2、创建工作空间

2.1 创建工作空间根目录

创建一个空目录作为工作空间根目录，例如本人的根目录为：~/workspace/ros

$ mkdir -p ~/workspace/ros

2.2 创建源码目录src

所有源码都将放入src中，进入工作空间根目录