解决Could not find a package configuration file provided by “manipulation_msgs“

如图，在catkin_make时，提示功能包缺失

按常规操作，本人Ubuntu18.04，ros-melodic，
在终端执行
sudo apt-get install ros-melodic-manipulation-msgs，
出现问题描述：E: 无法定位软件包 ros-melodic-manipulation-msgs
① 去github上面下载对应功能包即可：
链接：https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulation_msgs ；
② 提取解压包，放置到自己工作空间（本人是catkin_ws）的src里边；
③ 重命名，把manipulation_msgs-hydro-devel的“-hydro-devel”去掉；
④ 然后回到catkin_ws根目录，在终端打开
⑤ catkin_make即可。

最后，还会提示还有一个功能包没安装好，继续以上操作，
① 去github上面下载对应功能包即可：
链接：https://github.com/ros-interactive-manipulation/household_objects_database_msgs
② 提取解压包，放置到自己工作空间（本人是catkin_ws）的src里边；
③ 重命名，把household_objects_database_msgs-hydro-devel的“-hydro-devel”去掉。
④ 然后回到catkin_ws根目录，在终端打开
⑤ catkin_make即可。
最后效果如图：