Lin总线在AutoSAR上的应用

已于 2022-07-19 20:26:05 修改
阅读量1.4k 收藏 7
点赞数
分类专栏： AUTOSAR CP系列讲解 文章标签： autosar 网络 汽车
于 2022-07-17 11:25:33 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43759043/article/details/125829757
版权
AUTOSAR CP系列讲解 专栏收录该内容
27 篇文章 78 订阅 ¥99.90 ¥99.00
订阅专栏

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术

目录

1、Lin在AutoSAR架构的分层

2、LinIf模块

3、Lin网络管理

4、LinSM状态管理

5、总结

1、Lin在AutoSAR架构的分层

由于Lin总线相对比较简单，Lin总线系列就分两章讲，Lin总线基础知识请参考

LIN总线入门到精通第一讲

这一章我们讲Lin总线在AutoSAR上的应用，由于Lin总线是主从模式，且Lin总线属于低成本单总线，在汽车上主要使用在车窗、车门、天窗等小控制器上，且这些小产品作为Slave，基本是不会跑AutoSAR软件，因此基本上只有Master会跑AutoSAR，我们主要讲Lin Master在AutoSAR上应用。比如BCM（车身控制器）就是典型的Lin Master。

7ee8a8599907f3dea8979dea02807cd5.png

Lin和Can、Eth一样，都是通信总线ÿ

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
汽车工程师谈技术
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
【AUTOSAR】【Lin通信】LinDriver
qq_42357877的博客
04-06 960
LIN驱动程序是微控制器抽象层（MCAL）的一部分，执行硬件访问，并为上层提供一个硬件独立的API。唯一可以访问LIN驱动程序的上层是LIN接口。
【AUTOSAR】【Lin通信】LinIf
qq_42357877的博客
04-06 1581
该文档规定了AUTOSAR基本软件模块LIN接口（LinIf）和LIN传输协议（LIN TP、LinTp）的功能、API和配置。LIN TP是LIN接口的一部分。LIN接口被设计为是硬件独立的。与上部(PDU路由器）和下部(LIN驱动器）模块的接口定义良好。LIN接口可以处理多个LIN驱动程序。一个LIN驱动程序可以支持多个通道。这意味着LIN驱动程序可以处理一个或多个LIN通道。
AUTOSAR架构介绍
02-24
AUTOSAR架构在最高抽象级分了三个软件层：应用层，实时运行环境（RTE）和运行在微控制器上的基础软件（BSW）。AUTOSAR的基础软件可以进一步分为这几层：服务层，ECU抽象层，微控制器抽象层和复杂驱动。MicrocontrollerAbstractionLayer微控制器抽象层是基础软件中最低的软件层级。他包含可以直接访问微控制器以及外围设备的驱动。比微控制器抽象层高的软件层级就跟微控制器的类型无关了。微控制器抽象层的实现是和微控制器的类型相关的。他向比他高的层级提供的标准接口，并且是和微控制器类型无关的。ECUAbstractionLayerECU抽象层与微控制器抽象层中的驱动相关联
基于AUTOSAR的LIN实现
11-27
汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程，使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此，采用分层、 分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线，给出LIN 驱动、LIN 接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的实现方法。 实践结果表明，该总线有较好的重用性、较快的运行速度及较高的稳定性。
AutoSAR----通讯模块详解（学习版）
最新发布
qiantianye的博客
04-25 1119
第一种网关路径是不同总线的接口层之间的，先由驱动接收到帧，经接口层提交给PduR模块，然后PduR模块根据之前配置的网关路径转发给另一种总线的接口层，接口层提交给目标总线的驱动层，最后由驱动层把PDU发布到总线上。具体来说，IpduM模块可以根据需要，将多个不同的PDU组合成一个复用的PDU，或者将一个复用的PDU拆分成多个单独的PDU。另一种是基于触发的数据提供方式，用于Lin或者Fr通信，在传输时先缓冲要发送的数据，然后根据底层机制如Lin或Fr的静态的周期性的调度表来触发缓冲的数据的传输。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（十四）----AUTOSAR MemIf 配置
hellotzx的博客
05-09 515
基处软件模块“内存抽象接口”(MemIf)允许NVRAM访问几个内存抽象模块(FEE或EA模块)。根据FEE或EA模块的部署数量在统一的线性地址空间上为上层提供虚拟分区。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 LIN 总线的汽车自动天窗防夹控制系统的设计与实现
getusushu的博客
07-20 1897
减少了汽车内部可用空间，而且布线更加困难，汽车的总重量增加，耗油量也增加，总线技术的应用，取代了传统的线束方式，使信息交换变得更加安全、迅捷和高效。电子技术的不断发展和电子技术在汽车系统中的不断应用，汽车的各种性能都得到。高，具有高抗电磁干扰性和高传输可靠性等优越的性能，但价格也高。和安全性能方面的应用对车用网络总线的性能要求并不太高，只需要一种性价比更。入，提高采光性能，现在大部分车型都有相应配备的不同型号的天窗，改善驾乘感。车通信网络形式的高低速分层结构，这样的网络可以充分根据总线协议的特点，实。
LIN协议栈及AUTOSAR开发
fuyun32的博客
03-12 1576
LIN (Local Interconnect Network,本地互连网络)是专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络。它是现有汽车多元化网络公文包的一个补充。LIN将成为层级式机动车网络执行的一个可行性因素，能够提高质量、降低车辆成本。
Autosar-LIN通信（LinTrcv）
诊断协议那些事儿's blog
04-23 616
LIN收发器驱动程序抽象了应用的LIN收发器硬件，并覆盖了到更高层的硬件独立接口。它还通过使用MCAL层的api访问LIN收发器硬件，从ECU布局进行抽象。
CP AUTOSAR标准之LIN Driver(AUTOSAR_SWS_LINDriver)
CoolBreeze的博客
02-29 384
本文指定了 AUTOSAR 基础软件模块 LIN 驱动程序的功能、API 和配置。LIN 驱动程序是微控制器抽象层 (MCAL) 的一部分，执行硬件访问并向上层提供独立于硬件的 API。唯一可以访问 LIN 驱动程序的上层是 LIN 接口。一个 LIN 驱动程序可以支持多个通道。这意味着 LIN 驱动程序可以处理一个或多个 LIN 通道，只要它们属于同一 LIN 硬件单元。在下面的示例中，三个不同的 LIN 驱动器连接到 LIN 接口。仅包含一个 LIN 的驱动是最常见的配置。
Lin总线诊断应用
weixin_43759043的博客
08-20 1722
1. LinTp传输层 2. LinMaster诊断应用 3. Lin诊断需求 4. 总结
LIN总线2.1中文标准介绍
04-27
适合初学者看。强力推荐。
基于AutoSAR架构的CAN通讯简介
02-24
随着汽车电子化与自动驾驶的发展，AutoSAR汽车开放式系统架构得到越来越多的重视...总线到应用层之间的消息传递以及数据转换过程如下：1、总线上只能传递高低电平的物理信号，CAN收发器（软件上包含CANDriver，CANtran
基于AUTOSAR的LIN实现 (2012年)
05-22
汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程，使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此，采用分层、分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线，给出LIN驱动、LIN接口、协议数据单元路由、通信、诊断...
AUTOSAR LIN Introduction
StarFlex
09-19 1288
General LIN 是 Local Interconnect Network 的缩写，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议。可用于汽车、家电、办 公设备等多种领域 LIN 的拓扑结构为单线总线，应用单主机多从机的概念。LIN总线电平为 12V，传输位速率(Bitrate)最高为 20kbps。由于物理层限制，
Autosar MCAL配置——Lin
诊断协议那些事儿's blog
03-24 156
Lin总线是主从模式，且属于低成本单总线，在汽车上主要使用在车窗、车门、天窗等小控制器上，且这些小产品作为Slave，基本是不会跑AutoSAR软件，因此基本上只有Master会跑AutoSAR（Slave也会有Autosar，采购时需要明确主从），本文讲Lin Master在AutoSAR上应用。比如BCM（车身控制器）就是典型的Lin Master。
详细介绍AUTOSAR各个模块作用PART8(LIN)
汽车软件开发
08-22 3063
44、LINif LIN接口层模块，LinIf模块提供对LIN硬件的抽象（基于PDU）访问。 处理调度表。 它可作为主机或从机。 可配置的唤醒延迟 LinIf和LinTp的配置数据的可单独配置的内存映射。 这尤其适合具有分段内存的控制器。 可配置的调度表，以减少多通道系统中的最大任务运行时间 可以通过LIN收发器唤醒。 45、LinNM LIN网络管理模块，LinNm模块包含一个独立于硬件的协议，该协议可协调常规设备之间的过渡。 LIN网络的运行和总线睡眠模式。 在AR4.4版本里，LinNm仅可用作主服.
Autosar-LIN通信总线
诊断协议那些事儿's blog
04-20 721
一般而言LinSlave不会运行AutoSARQ 架构软件，主要还是Slave的存储空间很小(省成本)，一般都是手写代码实现特定诊断功能实现。AutoSAR4.4版本之后，支持Lin Slave和Lin Master配置LINTp。
AUTOSAR MCAL系列之LIN通信
n320533510的博客
05-08 1598
通常情况下，帧的应答，总线上只存在一个发布节点，否则会出现错误。从机节点可以不采用高精度的时钟，而采用片上振荡器等精度和成本相对较低的时钟，由此带来的与主机节点时钟产生的偏差，需要通过同步段进行调整，调整的结果是使从机节点数据的位速率与主机节点一致。与事件触发帧关联的多个无条件帧需要满足以下5个条件：数据场所包含的数据字节数等长使用相同的效验与类型数据场的第一个字节为该无条件帧的受保护ID，这样才能够知道应答是哪个关联的无条件帧发送出来的由不同的从机节点发布不能与时间触发帧处于同一个进度表中。
autosar面试指南
08-24
当准备 Autosar 面试时，以下是一些重要的主题和问题，你可以参考它们来进行准备： 1. Autosar 概述和架构 - Autosar 是什么？它的目标是什么？ - Autosar 架构的核心组件有哪些？ - 请解释 Autosar 的分层架构。 2. Autosar 基础知识 - 什么是 ECU？ - 什么是 RTE？ - 什么是 PDU？ - 什么是 BSW？ - 什么是 COM？ 3. Autosar 模块 - 请介绍 COM 模块的功能和作用。 - 请解释 RTE 模块的作用和重要性。 - 请介绍 Diagnostics 模块的功能和作用。 - 请解释 Network Management 模块的作用和重要性。 4. Autosar 中的通信协议 - Autosar 支持哪些通信协议？请解释其中的一些协议。 - 什么是 CAN 总线？它在 Autosar 中的作用是什么？ - LIN 总线在 Autosar 中的作用是什么？ 5. Autosar 接口描述语言 (IDL) - 请解释 IDL 的作用和重要性。 - 请介绍一些常用的 IDL 工具和框架。 6. Autosar 开发流程 - Autosar 开发过程中的不同阶段是什么？ - 请解释 Autosar 中的软件构建流程。 - Autosar 模型和代码生成的工具有哪些？ 7. Autosar 标准化 - 什么是 Autosar 标准化？为什么它很重要？ - 如何参与 Autosar 标准化活动？ 8. Autosar 开发中的挑战和解决方案 - 在 Autosar 开发中，你遇到过哪些挑战？你是如何解决它们的？ - 如何处理 Autosar 模块的版本兼容性问题？ 这些问题将涵盖 Autosar 开发的基本概念和知识。当然，具体的面试问题还会因公司不同而有所变化，所以最好在面试前熟悉一下目标公司的技术需求和项目背景。祝你面试顺利！

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车工程师谈技术

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值