Lin总线在AutoSAR上的应用

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分类专栏： AUTOSAR CP系列讲解 文章标签： autosar 网络 汽车
于 2022-07-17 11:25:33 首次发布
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1、Lin在AutoSAR架构的分层

2、LinIf模块

3、Lin网络管理

4、LinSM状态管理

5、总结

1、Lin在AutoSAR架构的分层

由于Lin总线相对比较简单，Lin总线系列就分两章讲，Lin总线基础知识请参考

LIN总线入门到精通第一讲

这一章我们讲Lin总线在AutoSAR上的应用，由于Lin总线是主从模式，且Lin总线属于低成本单总线，在汽车上主要使用在车窗、车门、天窗等小控制器上，且这些小产品作为Slave，基本是不会跑AutoSAR软件，因此基本上只有Master会跑AutoSAR，我们主要讲Lin Master在AutoSAR上应用。比如BCM（车身控制器）就是典型的Lin Master。

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Lin和Can、Eth一样，都是通信总线࿰

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【AUTOSAR】【Lin通信】LinIf
qq_42357877的博客
04-06 1765
该文档规定了AUTOSAR基本软件模块LIN接口（LinIf）和LIN传输协议（LIN TP、LinTp）的功能、API和配置。LIN TP是LIN接口的一部分。LIN接口被设计为是硬件独立的。与上部(PDU路由器）和下部(LIN驱动器）模块的接口定义良好。LIN接口可以处理多个LIN驱动程序。一个LIN驱动程序可以支持多个通道。这意味着LIN驱动程序可以处理一个或多个LIN通道。
CP AUTOSAR标准之LIN Driver(AUTOSAR_SWS_LINDriver)
CoolBreeze的博客
02-29 742
本文指定了 AUTOSAR 基础软件模块 LIN 驱动程序的功能、API 和配置。LIN 驱动程序是微控制器抽象层 (MCAL) 的一部分，执行硬件访问并向上层提供独立于硬件的 API。唯一可以访问 LIN 驱动程序的上层是 LIN 接口。一个 LIN 驱动程序可以支持多个通道。这意味着 LIN 驱动程序可以处理一个或多个 LIN 通道，只要它们属于同一 LIN 硬件单元。在下面的示例中，三个不同的 LIN 驱动器连接到 LIN 接口。仅包含一个 LIN 的驱动是最常见的配置。
LIN协议栈及AUTOSAR开发
fuyun32的博客
03-12 2163
LIN (Local Interconnect Network,本地互连网络)是专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络。它是现有汽车多元化网络公文包的一个补充。LIN将成为层级式机动车网络执行的一个可行性因素，能够提高质量、降低车辆成本。
LIN网络管理：休眠&唤醒测对了吗
最新发布
weixin_43441058的博客
06-11 1540
LIN网络管理主要指休眠和唤醒。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 LIN 总线的汽车自动天窗防夹控制系统的设计与实现
getusushu的博客
07-20 2184
减少了汽车内部可用空间，而且布线更加困难，汽车的总重量增加，耗油量也增加，总线技术的应用，取代了传统的线束方式，使信息交换变得更加安全、迅捷和高效。电子技术的不断发展和电子技术在汽车系统中的不断应用，汽车的各种性能都得到。高，具有高抗电磁干扰性和高传输可靠性等优越的性能，但价格也高。和安全性能方面的应用对车用网络总线的性能要求并不太高，只需要一种性价比更。入，提高采光性能，现在大部分车型都有相应配备的不同型号的天窗，改善驾乘感。车通信网络形式的高低速分层结构，这样的网络可以充分根据总线协议的特点，实。
Autosar-LIN通信（LinTrcv）
诊断协议那些事儿's blog
04-23 669
LIN收发器驱动程序抽象了应用的LIN收发器硬件，并覆盖了到更高层的硬件独立接口。它还通过使用MCAL层的api访问LIN收发器硬件，从ECU布局进行抽象。
Lin总线诊断应用
weixin_43759043的博客
08-20 1817
1. LinTp传输层 2. LinMaster诊断应用 3. Lin诊断需求 4. 总结
Autosar-LIN通信总线
诊断协议那些事儿's blog
04-20 783
一般而言LinSlave不会运行AutoSARQ 架构软件，主要还是Slave的存储空间很小(省成本)，一般都是手写代码实现特定诊断功能实现。AutoSAR4.4版本之后，支持Lin Slave和Lin Master配置LINTp。
AUTOSAR MCAL系列之LIN通信
n320533510的博客
05-08 1728
通常情况下，帧的应答，总线上只存在一个发布节点，否则会出现错误。从机节点可以不采用高精度的时钟，而采用片上振荡器等精度和成本相对较低的时钟，由此带来的与主机节点时钟产生的偏差，需要通过同步段进行调整，调整的结果是使从机节点数据的位速率与主机节点一致。与事件触发帧关联的多个无条件帧需要满足以下5个条件：数据场所包含的数据字节数等长使用相同的效验与类型数据场的第一个字节为该无条件帧的受保护ID，这样才能够知道应答是哪个关联的无条件帧发送出来的由不同的从机节点发布不能与时间触发帧处于同一个进度表中。
详细介绍AUTOSAR各个模块作用PART8(LIN)
汽车软件开发
08-22 3176
44、LINif LIN接口层模块，LinIf模块提供对LIN硬件的抽象（基于PDU）访问。 处理调度表。 它可作为主机或从机。 可配置的唤醒延迟 LinIf和LinTp的配置数据的可单独配置的内存映射。 这尤其适合具有分段内存的控制器。 可配置的调度表，以减少多通道系统中的最大任务运行时间 可以通过LIN收发器唤醒。 45、LinNM LIN网络管理模块，LinNm模块包含一个独立于硬件的协议，该协议可协调常规设备之间的过渡。 LIN网络的运行和总线睡眠模式。 在AR4.4版本里，LinNm仅可用作主服.
【AUTOSAR】【Lin通信】LinSM
qq_42357877的博客
04-06 1338
该规范指定了AUTOSAR基本软件模块LIN状态管理器（LinSM）的功能、API和配置。LinSM与LIN接口、LIN驱动程序、LIN收发器驱动程序一起形成了完整的LIN协议。
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LIN 是 Local Interconnect Network（局部互联网） 的缩写，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本、低速率（20kbps）、串行通信总线。LIN是什么LIN节点结构和主要技术特点LIN报文帧——类型与格式。
超实用LIN总线高效测试方案
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LIN数据帧通常由同步间隔场、同步场、标识符场（帧ID）、数据场、校验和场组成，如下图所示：
AUTOSAR LIN STACK Configuration
StarFlex
02-04 2215
General 本文主要介绍如何配置LIN Stack , 对于LIN Stack的功能介绍还请参见AUTOSAR LIN Introduction 本文配置内容以VECTOR 工具为基础，不过对于其他工具也是一样的配置方法。 很多朋友可能有疑问认为很多工具都支持自动导入LIN LDF 文件，所有配置都可以自动生成，为什么还需要了解细节和手动配置这部分内容。 我是这么理解这个问题的: 理解这些属性的原理和配置底层逻辑，可以使你摆脱工具的限制，避免出现换了工具就不会了这种情况 目前AUTOS
【AUTOSAR】【Lin通信】LinTrcv
qq_42357877的博客
04-06 819
LIN总线收发器是一种硬件设备。它是LIN协议控制器和物理LIN总线之间的接口。一方面，一个LIN协议控制器的传输数据流被转换为符合LIN物理层的总线信号。另一方面，LIN总线的数据流被转换为协议控制器的输入信号。一个LIN协议控制器通常是一个微控制器的实现。
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03-24 249
Lin总线是主从模式，且属于低成本单总线，在汽车上主要使用在车窗、车门、天窗等小控制器上，且这些小产品作为Slave，基本是不会跑AutoSAR软件，因此基本上只有Master会跑AutoSAR（Slave也会有Autosar，采购时需要明确主从），本文讲Lin Master在AutoSAR上应用。比如BCM（车身控制器）就是典型的Lin Master。
汽车CAN、LIN汇总
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目前车载网络通信越来越复杂，通信总线、协议多种多样，网关作为信息交互的载体，主要通过报文路由转发、报文过滤、信号重组等方式实现不同网段、不同协议间的信息交互；在复杂的车载网络中，网关通信路由转发功能具有非常重要的作用，通信路由功能的可靠性进行验证尤为重要。
汽车车身域控制器
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汽车域架构演变 汽车电子系统，车载娱乐、人车交互、车联网将承担愈发重要的角色，面向驾乘人员并以服务为导向，软件复杂度将成指数上升，并且要求整车功能快速迭代。为了应对这一系统变革，必须将相应软件系统从分散在各处的控制器中剥离出来并重新集成在相应的域控制器中。 汽车E/E架构由分布式逐渐向域控制E/E架构及中央计算机E/E架构发展，度逐步提高集成化程，减少ECU数量，简化整车零部件装配复杂度，降低整车线束长度及整车重量；软硬件也逐步分离，基础软件标准化，达到软件定义汽车的架构要求。 ...
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