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目录
1、BSW层架构
2、BSW层服务
3、总结
BSW层架构
BSW层全称为Basic Software(基础软件层),顾名思义,该层主要是为应用层提供基础服务。做过软件开发的都知道,软件开发分为应用层开发和底层开发,BSW属于底层开发。
微控制抽象层(MicroController Abstraction Layer)是对MCU芯片的抽象和封装,由于Autosar Cp是基于MCU的软件架构,所以该层主要是实现MCU外设驱动,比如I/O驱动、Flash驱动、Can驱动、看门狗驱动、定时器驱动等等。这一层是需要和硬件打交道的,这一层高度依赖MCU硬件,如果项目换MCU芯片,只需要修改这一层代码适配驱动即可。
ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)是对ECU的抽象和封装,ECU上面除了主芯片M