rtklib中ppp_res

2021/7/13 对ppp_res的一点思考

1. /* receiver clock */

   /*这里为什么没有QZSS系统*/

  switch (sys) {

  case SYS_GLO: k=1; break;

  case SYS_GAL: k=2; break;

  case SYS_CMP: k=3; break;

  case SYS_IRN: k=4; break;

  default:      k=0; break;

  }

因为QZSS是GPS的增强系统，钟差是没有偏差的。

2. if (j/2==2&&j%2==1) { /* L5-receiver-dcb *//*仅限j==5的时候成立，而j==5时 对应L5频率  L5对应的伪距没有DCB值，需要作为参数估计*/

dcb+=rtk->x[ID(opt)];              

H[ID(opt)+nx*nv]=1.0;

trace(3, "L5 伪距DCB估计参数  几何矩阵H第%d  （sat=%d j=%d）\n", ID(opt),sat,j);

}

3. if (j%2==0) { /* phase bias */

   if ((bias=x[IB(sat,j/2,opt)])==0.0) continue;

   H[IB(sat,j/2,opt)+nx*nv]=1.0;

   trace(3, "相位残差估计参数  几何矩阵H第%d  （sat=%d j=%d）\n", IB(sat, j / 2, opt),sat,j);}

这里所说的phase bias 我认为是模糊度参数。

这是第一个卫星G01的调试结果

这是此历元的第二个卫星G03  phase bias 放到了11，因为8+3=11.

4.在进行接收机天线相位中心改正的时候，一直未能改正，值为0.0。

/*在conf文件中，接收机天线如何进行配置  pcvr*/

antmodel(opt->pcvr,opt->antdel[0],azel+i*2,opt->posopt[1],dantr);/*接收机天线校正参数dantr*/