3 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之linux-mipi-camera设备驱动程序

1 linux-mipi-camera驱动介绍

mipi-camera驱动程序是用来识别并驱动mipi接口的相机的设备驱动程序，其驱动程序挂载到media/i2c下属于多媒体设备，同时由i2c总线驱动，符合linux设备驱动的总线-设备-驱动模型，即mipi-camera设备挂载到i2c总线上，并通过总线与驱动程序相匹配。
开发流程通常是，配置好设备树后，内核通过设备树找到设备并与驱动匹配，加载驱动文件，设备驱动程序probe函数执行设备树解析，通过i2c写入sensor设定点亮模组，配置时钟，powerdown,reset引脚启动sensor到工作状态。sensor正常出图，图像从内核空间通过内存映射到用户空间。完成驱动出图任务。

2 mipi-camera驱动调试及注意事项总结

需要开发的驱动文件内容：

kernel/drivers/media/i2c/Makefile
kernel/drivers/media/i2c/Kconfig
kernel/drivers/media/i2c/s5k33d_48.c
kernel/drivers/media/i2c/sc2310.c

I2C时钟频率配置总结：