tof系统标定流程之温度标定详解

1、温度数据输出格式

数据输出
–数据类型:MIPI RAW12(0x2C)
–数据宽度:1280
–数据高度:962(包括嵌入数据)

嵌入式数据信息
–大小:1280 x 2字节

2、温度数据解析

温度计算公式:

3、温度标定流程

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根据引用\[1\]中提到的,ToF技术在工业领域中有广泛的应用。而标定是将相机的内部参数和外部参数与实际世界的坐标系相对应的过程。因此,将ToF和工业相机联合标定可以实现将ToF相机的测距信息与工业相机的图像信息进行对应,从而实现更精确的测量和定位。 具体的联合标定过程可以参考以下步骤: 1. 准备标定板:使用一个已知尺寸和特征的标定板,如棋盘格标定板。 2. 安装标定板:将标定板放置在工业相机和ToF相机的视野范围内,确保标定板在不同位置和角度下都能被两个相机同时看到。 3. 拍摄图像:使用工业相机和ToF相机分别拍摄标定板的图像。确保拍摄时两个相机的参数设置一致。 4. 提取特征点:对于工业相机的图像,可以使用传统的特征点提取算法,如SIFT或SURF。对于ToF相机的图像,可以使用相位偏移等方法提取特征点。 5. 匹配特征点:将工业相机和ToF相机提取的特征点进行匹配,建立二者之间的对应关系。 6. 计算相机参数:使用标定板的已知尺寸和特征点的对应关系,通过相机标定算法计算工业相机和ToF相机的内部参数和外部参数。 7. 验证标定结果:使用其他场景或物体进行验证,检查标定结果的准确性和稳定性。 通过以上步骤,可以实现ToF和工业相机的联合标定,从而将ToF相机的测距信息与工业相机的图像信息进行对应,为工业应用提供更精确的测量和定位能力。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [dToF与iToF技术解析](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/124958113)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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