团队链接列表
看了自动驾驶之心整理的国内高校自动驾驶团队整理，整理的比较粗糙，我是信息与通信工程专业，所以侧重在网联的角度，结合自动驾驶之心的内容，整理了一下国内外研究车联网、自动驾驶、智能网联汽车、智能交通相关领域的团队、主要研究学者，当然个人认知有限，不可能全面，主要是从有团队主页、个人主页、github主页的维度出发，如有遗漏，欢迎在评论区补充（提供团队主页和负责人主页），整理不易，欢迎点赞、收藏！
标准 & 产业组织
5GAA C-V2X大规模部署时间线：
【Notes】:通信可以关注3gpp中关于C-V2X的标准进展，经常会在论文的仿真设置看到参考了3GPP的TR 36.885技术报告等，国家车联网/智能网联汽车标准组织关系如下图所示（此图来自吴东升老师公众号5G行业应用）：
通信专业主要关注IMT-2020 C-V2X工作组，以及IMT-2030 6G相关技术，另外信息通信研究院(CAICT)每年会发布车联网白皮书，其他组织会推进出台相关网联汽车标准。
学术研究团队
列出了团队主页，负责人主页，Google scholar主页，IEEE主页 ，Github主页及部分成员的主页链接，会非常方便直达课题组及相关资源，后面也列出了部分企业的相关链接。如有遗漏，欢迎在评论区补充（提供团队主页和负责人主页），整理不易，欢迎点赞、收藏！
| Leader | Group Web | Affiliation | Google scholar | IEEE | Github | Member |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Keqiang Li | THICV | Tsinghua University | Link | Link | - | - |
| Bo Cheng | iDLAB | Tsinghua University | - | Link | - | - |
| Zhisheng Niu | NiuLab | Tsinghua University | Link | Link | - | Sheng Zhou |
| Hang Zhao | MARS Lab | Tsinghua University | Link | Link | Link | - |
| Yaqin Zhang | AIR | Tsinghua University | Link | Link | Link | - |
| Xuemin Shen | BBCR Group | University of Waterloo | Link | Link | - | - |
| Xiang Cheng | PCNI | Peking University | Link | Link | - | - |
| Huijing Zhao | POSS | Peking University | Link | Link | - | - |
| Shanzhi Chen | - | CICT | Link | Link | - | - |
| Zhu Han | - | University of Houston | Link | Link | - | - |
| Ming Yang | CyberC3 IV Lab | Shanghai Jiaotong University | Link | Link | - | - |
| Guoqiang Mao | ISN | XIDIAN University | Link | Link | - | Changle Li | Yilong Hui |
| Nan Cheng | UNIC Lab | XIDIAN University | Link | Link | - | Ruijing Sun |
| Kai Liu | BDSC | Chongqing University | Link | Link | - | Xincao Xu |
| Nanning Zhen | IAIR | XIAN JIAOTONG University | - | - | - | - |
| Rongjun Ding | HIVE Lab | HUNAN University | - | Link | - | - |
| Daxin Tian | / | Beihang University | Link | Link | - | - |
| Weisong Shi | Connected and Autonomous Research Laboratory (CAR) | University of Delaware | Link | Link | - | Zheng Dong |
| Jiaqi Ma | UCLA Mobility Lab | University of California | Link | Link | Link | Runsheng Xu |
| Siheng Chen | Shanghai AI Lab | Shanghai Jiaotong University | Link | Link | - | - |
| Hongyang Li | OpenDriveLab | Shanghai Jiaotong University | Link | Link | Link | - |
| Chen Feng | AI4CE Lab | New York University | Link | Link | - | Yiming Li |
| Haixia Zhang | ICON Lab | Shandong University | Link | Link | - | - |
| Falko Dressler | TKN | TU Berlin | Link | Link | Link | - |
| Jian Sun | TOPS | Tongji University | Link | Link | - | - |
| Jie Wang | MIRA Lab | USTC | Link | Link | Link | - |
| Wei Zhan | MSC Lab | UC Berkeley | Link | Link | - | - |
| Moshe Ben-Akiva | ITS Lab | MIT | Link | Link | - | - |
| Song Han | HAN Lab | MIT | Link | Link | - | Link |
| Kazuya Takeda | BSPL | Nagoya University | Link | Link | - | - |
| Deva Kannan Ramanan | CMU AV Center | Carnegie Mellon University | Link | Link | - | - |
| Ian Manchester | ACFR | University of Sydney | Link | Link | - | - |
| Manabu Tsukada | Tsukada Laboratory | University of Tokyo | Link | Link | Link | |
| Dariu M. Gavrila | IV | Delft University of Technology | Link | Link | Link | - |
| Ming C. Lin | GAMMA Research Group | University of Maryland | Link | Link | - | - |
| Marco Pavone | NVIDIA Research (AV) | NVIDIA | Link | Link | Link | - |
| - | Google-Research | - | - | Link | - | |
| - | NOAH’S ARK Lab | HUAWEI | - | - | Link | - |
| - | OpenAI | OpenAI | - | - | Link | - |
| - | Apollo | Baidu | - | - | Link | - |
| - | Microsoft | Microsoft | - | - | Link | - |
| - | Meta Research | Meta | - | - | Link | - |
| Mikio Takenaka | R&D Center | SONY | - | - | - | - |
| - | DAMO Academy, ADLab-AutoDrive | Alibaba Group | - | - | Link | - |
| - | Intel Labs | Intel | - | - | Link | - |
| Naiyan Wang | TuSimple | TuSimple | Link | Link | - | Link |
CV-Team
由于自动驾驶感知和计算机视觉相关，这里也提供了CV的相关团队，感兴趣可以进入，这个是极市平台团队整理的，感谢！
Simulator
车联网/自动驾驶相关的仿真器整理。
| Name | Homepage | github | Contributor |
|---|---|---|---|
| Veins | Link | Link | Christoph Sommer |
| OMNeT++ | Link | Link | TÖRÖK Attila |
| SUMO | Link | Link | Jakob Erdmann |
| CARLA | Link | Link | Felipe Codevilla ; Alexey Dosovitskiy |
| ns-3 | Link | Link | Alex Afanasyev |
| CVX | Link | Link | Michael C. Grant |
| Tensorflow | Link | Link | Mihai Maruseac |
| PyTorch | Link | Link | Soumith Chintala |
数据集
这里的数据集不全，可以去参考其他的链接。
Single vehicle
Cooperative
Paper with code
- Paper with code for communication and network
- Paper-with-Code-of-Wireless-communication-Based-on-DL
- RIS-Codes-Collection
- Must-Reading Papers on Integrated Sensing and Communications (ISAC)
- CVPR(2019-2023)-Papers-with-Code
- ICCV(2021、2023)-Papers-with-Code
- ECCV2022-Papers-with-Code
如果你想知道怎么检索出这些带code的论文，可以参考之间的博客【Paper with code】如何查找开源代码的论文；妈妈再也不用担心我找不到开源代码论文了
相关公众号
通信/自动驾驶：
阿波罗智路实验室；车联界；车联网；车联新生态；车路漫漫；车路协同自动驾驶；CICV创新中心；CVer；CVHub；电动汽车百人会；IMT2030推进组；ITS智能交通；机器之心；计算机视觉工坊；计算机视觉life；计算机视觉研究院；诺亚实验室；OpenDriveLab；OpenV2X；汽车自动驾驶技术；清华大学智能产业研究院；上海人工智能实验室；The CAR Lab；同济智能汽车研究所；网络与通信；未来移动通信论坛；有辕有辙；智能汽车与智慧城市协同发展联盟；智能网联汽车产业创新联盟；智能运载装备研究所；智能自主无人系统课题组；自动驾驶之心；自动驾驶专栏；佐思汽车研究；5G；5G通信学堂；5G推进组；5G行业应用；5G智联车；6G公众号。
380
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
