视觉slam14讲 ch12 单目稠密地图重建报错：段错误 (核心已转储)

在编译高翔博士的slam14讲 ch12稠密地图重建的代码的时候遇到了一个bug：

 于是乎在网上找了许多资料，但是提供的解决方案基本都是关于这一章后面点云地图重建遇到的bug，后来终于找到了一个关于单目稠密地图重建的：

 但是这个网址在github上面，对于国内的网络环境及其不稳定，为了让大家能方便地查找到问题的解决办法，我把github当中的方案写在了这里：

高博的代码当中，update函数返回值是Bool类型，可是函数末尾并没有返回bool类型的值，就是这里造成了编译报错。于是我们修改函数的返回值类型，改为void，注意相应的后面的函数定义部分也要更改。

修改之后重新make build：