相机标定，内参求解

已于 2023-10-23 15:32:51 修改
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文章标签： 数码相机 计算机视觉 人工智能
于 2023-10-23 14:32:40 首次发布
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四种坐标，三种变换，两种畸变

世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系

刚性变换，透视变换，仿射变换

径向畸变，切向畸变

多项式求解，泰勒级数，麦克劳林技术，误差项测量，对称，半径参数

内参求解，标定测量方法 

1、传统相机标定法；2、主动视觉相机标定方法；3、相机自标定法；4、零失真相机标定法。
 

深度科普：一文搞懂相机标定 - 知乎 (zhihu.com)

xiangxiang-
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OpenCV 双目相机标定
dayuhaitang1的博客
06-08 421
OpenCV 双目相机标定
相机内参的标定
er_dan_love的博客
09-06 5296
最近刚刚开始学习相机的标定，也是在师兄的帮助下完成的。过程还是值得记录的，于是决定写在自己的第一篇CSDN上，便于之后的复习，同时也希望能够和大家进行交流，相互学习，相互借鉴，达到共同进步的目的！ 由于这是我第一次写文章，故有不足之处，希望大家予以批评指正，感激不尽！ 对于相机内参的标定，笔者认为可以将其看为一个解方程的过程，也就是说在我们知道空间点 以及其在像素坐标系下的坐标 ，再根据世界坐标系同相机内部各个坐标系之间的转换关系，来求解相机的内参，从而达到相...
相机标定内参-实际应用计算
guanglingjun
08-26 1856
在相机标定时，当像素坐标系u、v轴的角度θ不等于90°\theta不等于90°θ不等于90°时，得到内参矩阵[fu−fucotθcx0fvsinθcy001] \begin{bmatrix} f_u & -f_ucot\theta & c_x\\ 0 & \frac{f_v}{sin\theta} & c_y \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix} ⎣⎡​fu​00​−fu​cot
相机内参标定
AI__future的博客
08-15 1609
相机标定 原文链接：https://blog.csdn.net/lixianjun913/article/details/10012885 1：相机标定含义 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机...
用matlab对相机进行标定获取相机内参
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c20081052的专栏
04-23 2万+
常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法，即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像，将图像传入函数计算出相机的内参数据。 本文讲解的是将相机直接连接电脑，用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像，然后计算获取相机内参。 实现： Win10,64系统 matlab R2016a 后续用途： （一）solvepnp 单目三维位姿估计--------理论 （二...
相机的内参标定（实现原理+具体操作流程+实验结果）
qq_41361687的博客
07-04 1万+
越靠近透镜的边缘，改变的角度也就越大，这会造成相机所成的像产生距离上的拉伸以及形状的改变。我们需要做的是，移动标定板的位姿，包括上下左右，远近，以及俯仰（总结来说，就是在能够检测出角点的情况下，使标定板尽可能出现在相机视场中的每个位置）使得标定界面中的四个指标X，Y，Size，Screw下边的线尽可能拉满。实际上，相机的畸变是非线性的，不能再简单地通过相似三角形来计算并修正，曾经的相机标定需要用到精密的参照物与复杂的操作，直到一位我们国人大佬，张正友博士提出了一套著名的使用棋盘格的标定法——张氏标定法。
深入浅出理解相机标定原理
IT菜鸟
08-24 1929
深入浅出理解相机标定原理
图像处理之相机标定
jzjhome的博客
06-20 291
随着计算机视觉技术的发展，三维重建技术在机器人视觉、工业制造、工程建筑、文物保护和医疗等领域得到广泛应用。三维重建即是通过运用二维图像中的基本信息来恢复三维空间信息，而要从二维的图像信息中获取三维空间信息，也就需要研究二维图像中的点、线、面的二维坐标与三维空间中对应的点、线、面之间的对应关系，从而对空间物体的大小和位置关系进行定量分析。因此在三维重建中相机标定是不可或缺的步骤。
opencv-python相机标定
微小冷的学习笔记
05-17 2498
`opencv`中内置了张正友的棋盘格标定法，通过一些姿态各异的棋盘格图像，就能标定相机的内外参数。
相机标定的目标、原理PPT（包含标定目的，四种坐标的转换、张正友标定法、单应性矩阵的求解、相机内参外参的求解，畸变矫正等）
06-13
相机标定是计算机视觉领域中的关键技术，主要用于消除镜头畸变，建立三维世界与二维图像之间的对应关系，从而实现精准的测距和三维场景重建。这一过程涉及到多个坐标系的转换和参数估计。 首先，我们需要理解四个...
相机内参标定 Python实现 根据单应矩阵求出内参
11-08
在给定的描述中，提到了“张正友相机标定方法”，这是由清华大学张正友教授提出的一种广泛使用的相机标定方法。该方法基于多个视图的棋盘格图案，利用共线性条件和极几何约束来求解内参和外参。共线性条件是相机模型...
相机标定实验报告
12-29
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因为设备上的相机安装方向，在安装的时候，并不知道是不是和X/Y轴的移动方向一致。所以基本上要在openpnp里面调一下。图像传送方向和JOG面板的移动控制和实际设备的顶部摄像头/底部摄像头要一致，这样才能和贴板子时的实际操作方向对应起来。所以图像传送方向要在顶部相机高级校正/底部相机高级校正之前，就要设置的合适才行。设备标定完，发现图像传送方向改不了了。
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