Unity 3D游戏六：打飞碟物理引擎

前言

中山大学数据科学与计算机学院3D游戏课程学习记录博客。
游戏代码： gitee
游戏视频： bilibili
参考师兄的博客： 师兄博客

游戏要求

• 按 adapter模式设计图修改飞碟游戏。
• 使它同时支持物理运动与运动学（变换）运动。

游戏分析

重用游戏五的代码，需要增加物理运动的相关代码，即PhysisDiskFlyAction.cs;
然后在FirstController.cs中根据情况选择调用物理运动和运动学运动两种运动方式，就可以实现adapter模式。

adapter模式：
将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口，使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类能一起工作。

游戏实现

• PhysisDiskFlyAction.cs的实现：
  PhysisDiskFlyAction.cs的实现模仿DiskFlyAction.cs，继承自SSAction;
  因为要使用物理引擎，所以通过FixedUpdate来实现位置更新；
  在Start()函数中给飞碟施加一个冲击力。

public class PhysisDiskFlyAction : SSAction
{
    private Vector3 start_vector;                              
    public float power;
    private PhysisDiskFlyAction() { }
    public static PhysisDiskFlyAction GetSSAction(int lor, float power) {
        PhysisDiskFlyAction action = CreateInstance<PhysisDiskFlyAction>();
        if (lor == -1) {
            action.start_vector = Vector3.left * power;
        }
        else {
            action.start_vector = Vector3.right * power;
        }
        action.power = power;
        return action;
    }

    public override void Update() { }

	//物理引擎更新
    public override void FixedUpdate() {
        if (transform.position.y <= -10f) {
            gameobject.GetComponent<Rigidbody>().velocity = new Vector3(0, 0, 0);
            this.destroy = true;
            this.callback.SSActionEvent(this);
        }
    }

    public override void Start() {
        gameobject.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(start_vector*3, ForceMode.Impulse);
    }
}

• SSAction.cs和SSActionManager.cs的改进：
  SSAction.cs应该添加FixedUpdate函数，以便PhysisDiskFlyAction从SSAction中继承；
  SSActionManager.cs在调用Update的时候也应该调用FixedUpdate，以便物理运动更新。

public class SSAction : ScriptableObject {
    //物理引擎配置
    public virtual void FixedUpdate() {
        throw new System.NotImplementedException();
    }
}

public class SSActionManager : MonoBehaviour, ISSActionCallback {            
    protected void Update() {
        foreach (KeyValuePair<int, SSAction> kv in actions) {
            SSAction ac = kv.Value;
            if (ac.destroy) {
                waitingDelete.Add(ac.GetInstanceID());
            }
            else if (ac.enable) {
                ac.Update();
                ac.FixedUpdate();//添加物理运动
            }
        }
}

• FlyActionManager.cs的改进：
  对应物理学运动，增加一个physicsDiskFly函数，来使用物理引擎。

public class FlyActionManager : SSActionManager {
    
    public void DiskFly(GameObject disk, float angle, float power) {
        //运动学运动
    }

    public void physicsDiskFly(GameObject disk,float power){
        //物理引擎运动
    }
}

• UserGUI.cs的改进：
  UserGUI.cs应该支持一个改变模式按钮来改变模式；
  模式使用mode表示，通过mode^1来改变模式；
  0代表运动学运动，1代表物理学运动。

public class UserGUI : MonoBehaviour {
    private int mode=0;
	
	void OnGUI () {
        if (game_start) {
            //游戏运行操作
        }
        else {
			//游戏未开始操作
			//如果想全程支持切换功能，可以把“改变模式”的生成代码放到if(game_start)外面
            if(GUI.Button(new Rect(Screen.width / 2 - 30, Screen.height / 2 - 180, 80, 20), "改变模式")){
                mode=mode^1;
            }
        }
    }

    public int getMode(){
        return mode;
    }
}

• FirstController.cs的改进：
  FirstController.cs从UserGUI.cs中得到mode值，并且调用对应的函数。

public class FirstController : MonoBehaviour, ISceneController, IUserAction {
    private void SendDisk(int type) {
        if(user_gui.getMode()==1){
            action_manager.physicsDiskFly(disk,power);
        }else{
            action_manager.DiskFly(disk, angle, power);
        }
    }
}

• 给预制增加刚体组件：
  物理引擎需要预制具有刚体组件。
  通过AddComponent->Rigidbody来增加。

至此，游戏设计完成。

总结

本次实验主要了解了物理引擎的使用，使用物理引擎就不用进行复杂的公式计算，还是比较方便的。

选做题：打靶游戏

博客链接：打靶游戏