INDEMIND：AI视觉赋能服务机器人，“零”碰撞避障技术实现全天候安全

随着AI技术的飞速发展，服务机器人正以前所未有的速度融入人类生活的各个角落。从酒店到餐厅，从超市到医院，服务机器人的身影无所不在。然而在享受这些智能伙伴带来便利的同时，一个核心问题始终摆在人们面前——安全。

安全能力决定场景渗透深度

安全能力，不仅是确保服务机器人能够稳定、可靠执行任务的基石，更是保障人员与场景安全的防线。与工业机器人所处的结构化、相对简单的工作环境不同，服务机器人需要直面更多复杂多变的非结构化场景。这里人员密集、环境复杂且多变，随时可能出现各种意想不到的状况，这无疑对机器人的安全能力提出了极高的要求。

从产品设计角度来看，提升机器人安全性的方式多种多样，例如增强结构稳定性、配置安全防护装置、优化制动系统、提升传感器性能等。然而，在这些方法中，提升机器人的避障能力无疑是重中之重。

它不仅决定了机器人的安全性能，还直接影响机器人的作业效率、自主性、智能性以及可应用的场景范围和维护成本。

而随着应用场景从常见的大型商用场景不断深入到越来越多的零售小场景，场景的复杂度与多样性持续攀升，对机器人安全能力的要求还在持续提高。机器人不仅要避的快、避的稳、避的准，还要一定程度上实现主动避障。

避免碰撞应是机器人的基本功，机器人不仅要能够精准规避常规物体，如玻璃、镜面等高反光障碍物，地插、桌椅底座等低矮障碍物，以及桌面、警戒线等全高障碍物，同时，机器人还要能智能识别并灵敏规避行人、动物、抛物等动态物体。

而在此之上，面对复杂多变的作业场景，机器人越来越需要具备“预见风险”的能力，除了稳定“避免碰撞”，还要能实时判断潜在风险，提前做出规避策略，实现主动安全。