AutoSRA_CP学习

1.What (CP) AUTOSAR？

• AUTOmotive Open System ARchitecture :汽车开放系统架构综
• AUTOSAR的标准严格遵循了V模型的软件开发流程
• AUTOSAR的思想和方法论:在实现软硬件隔离同时，制定统一、标准的软件开发架构规范，实现汽车电子软件标准的协同

2.AutoSRA架构

架构详细参考对应的AutoSRA架构的描述

• APP层

  • 在CP AUTOSAR中APP层主要是实现特定ECU功能的逻辑算法。一般在APP层会设计出ECU中各个软件单元模块的上层应用架构，而这部分架构并不是一个统一的CP AUTOSAR架构，OEM和供应商可以根据自己的应用层逻辑去设计自己上层应用的需要的SWC数目、各个SWC模块之间的数据流和控制流。而在CP AUTOSAR架构中，各个APP的调度、数据交互等通过RTE实现。

• RTE层

  • RTE提供基础的通信服务，支持SWC之间（Interface2与Interface3）和 SWC到BSW的通信（Interface1，包括ECU内部的程序调用、 ECU外部的总线通信等情况）。RTE同时实现对APP层SWC的函数调度。RTE使应用层的软件架构完全脱离于具体的单个ECU和BSW
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• BSW层

  • 是整个CP AUTOSAR的核心，内部按照架构上的分层而言-主要-分为微控制器抽象、复杂驱动层、ECU抽象层、服务层四大部分