原因是在CMakeList.txt中
target_link_libraries(imlsMatcher_node
${catkin_LIBRARIES}
${EXTERNAL_LIBS}
/opt/ros/kinetic/lib/libcsm.so
${libnabo_LIBRARIES} libnabo::nabo -------------------这里没有添加这个库文件
)
undefined reference to `Nabo::NearestNeighbourSearch
最新推荐文章于 2023-06-16 17:29:42 发布