CAN FD网络中每秒最多可以发送多少帧报文？

最新推荐文章于 2024-08-20 20:44:04 发布
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分类专栏： ISO 11898 CAN通信 文章标签： 网络
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CANFD（CANwithFlexibleDataRate）是BOSCH提出的一种增强版CAN总线协议，旨在解决传统CAN在带宽和数据长度上的局限。CANFD支持更高的数据传输速率和更长的数据长度，同时增强了错误检测和网络可靠性，为汽车电子和自动驾驶等领域的数据增长提供了有效解决方案。文章详细介绍了CANFD的帧结构、优点及报文位数计算，强调了其在CAN网络中的平滑过渡能力和性能提升。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、什么是CAN FD？

2、CAN FD帧结构

2.1、帧起始

2.2、仲裁段

2.3、控制段

2.4、数据段 

2.5、CRC段

2.6、ACK段

2.7、帧结束

3、一帧CAN FD报文位数

4、仲裁域和数据域位数

5、位填充

6、不同类型报文位数

7、CAN FD报文时间计算

随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN(1MBit/s，8Bytes Payload)已难以满足日益增加的需求。

因此在2012年，Bosch发布了新的CAN FD标准 (CAN with Flexible Data Rate) ，CAN FD继承了CAN的绝大多数特性，如同样的物理层，双线串行通信协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等，同时CAN FD弥补了CAN在总线带宽和数据长度方面的不足。

2015年6月30日，国际标准化组织(ISO)已经正式认可CAN FD，并无反对票通过ISO 11898-1作为国际标准草案。

1、什么是CAN F

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