Jetson Orin平台搭建部署yolov5（一）

1. 最近英伟达召开的面向开发者的2024年全球人工智能（GTC）大会可谓是赚足了眼球，其中发布了地表最强芯片—B200，推出了面向人工智能模型的新一代Blackwell GPU架构，以及基于此架构的新一代AI加速卡—GB200，这是一款“巨大的超级芯片”，将两个英伟达B200 Tensor Core GPU连接到英伟达Grace CPU上。除此之外，英伟达还发布了“Jetson Thor”平台，这是一款用于人形机器人的新型计算机，具有AI功能，是其人工智能驱动机器人计划的一部分。（ps：看到机器人的模样有没有想到电影《机器人总动员》里面的瓦力。）

GB200 =两个GPU+1个CPU+电路板

2. 借次机会记录一下之前学习过Jetson平台在上面安装过Pytorch的AI框架，以及基于目标物体检测的Yolov5应用。本例以Jetson AGX Orin Jetpack5.1.2为例搭建cuda环境，TensorRT等。

3.首先安装了Jetpack的os中都会在/etc/apt/sourch.list.d/中带有nvidia-l4t-apt-source.list文件，里面包含了需要安装基础环境的源路径，不用在单独去下载cuda，cudnn，tensorRT安装包，而且单独下载经过测试存在兼容性问题。而且官方release的包大多是针对arm64-sbsa平台，不是适配Jetson平台，这里需要区分一下。

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